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外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人，通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重点介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术，全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控

本书基于工业4.0背景，阐述了数字孪生作为一种科学范式，为物理对象/系统及其数字对应体提供了非凡的优势和灵活性。本书结合数字孪生在各行业的应用来阐述其基本知识和运行方式。本书首先介绍了数字孪生的基本定义、相关概念、发展历程、构成要素、工作原理、类型、特性、解决方案架构等内容；其次介绍了数字孪生的优势、挑战、研究与应用；

减量发展背景下，北京的城市更新不只是简单的旧城旧区改造，而是由大规模增量建设转变为存量提质改造和增量结构调整并举；不只是物质空间层面的修修补补，而是推动城市可持续发展、治理能力现代化的系统工程。为了更好地推广北京更新实践经验，经过十余年的技术沉淀，清华同衡规划技术人员系统的思考和研究了城市更新的理论基础，对城市更新

随着锂资源不足的问题日渐凸显，发展不受资源束缚的钠离子电池逐渐成为新能源行业的焦点之一。本书分为上、下两卷，对钠离子电池的负极材料（石墨、硬碳、合金负极）、正极材料（层状氧化物、聚阴离子化合物、普鲁士蓝）、电解液（碳酸酯电解液、醚基电解液、离子液体）、固体电解质（聚合物电解质、氧化物电解质）、电池界面、表征手段、理论计

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本书依据国家标准《绿色建筑评价标准》GB/T50378-2019（2024年版）（以下简称《标准》）进行编制，并与其配合使用，为绿色建筑评价工作提供更为具体的技术指导。本书重点细化了《标准》正文技术内容和评价工作要求，整理了相关标准规范的规定，并对评审时的文件要求、审查要点和注意事项等作了总结。为方便读者使用，本书附录

骆驼奶，被誉为“沙漠黄金”，以其独特的营养成分和健康效益，正逐渐成为现代人追求高品质生活的新宠。驼奶中的蛋白质、维生素和矿物质含量普遍高于牛奶，尤其是维生素C的含量是牛奶的3倍，铁的含量是牛奶的18倍，钙的含量是牛奶的2倍。另外，骆驼奶还含有独特的胰岛素和类胰岛素生长因子，这些成分有助于血糖稳定外；骆驼奶中的脂肪含量较

钢笔手绘表现是开启园林设计之门的重要途径之一，也是园林景观设计审美和表现的必备技能。本书从最基本的造园要素的表现方法、技巧入手，逐步发展到整个园林景观的表现，是一本基础、全面、综合的钢笔手绘表现实用技术指导书。本书从简单的工具入手，介绍了绘画前需要了解的基础知识及线条的基本表现方法与技巧，之后介绍了树、石头、房屋等单体