《机械制作基础》是作者在从事多年高职教学实践的基础上编写而成的。内容包括金属材料的力学性能、金属的晶体结构与结晶、铁碳合金、钢的热处理、工业用钢、铸铁、铸造成形、锻压成形、焊接成形、机械零件材料与成形工艺的选择、金属切削加工。书中注重理论与实践相结合，突出应用能力培养。为方便教学，《机械制作基础》配有动画、微课、电子课

SolidWorks是一套专门基于Windows系统开发的三维CAD软件，该软件以参数化特征造型为基础，具有功能强大、易学易用等特点。 本书系统地介绍了SolidWorks2020中文版软件在草图绘制、实体建模、装配体设计、工程图设计和仿真分析等方面的功能。本书每章的前半部分介绍软件的基础知识，后半部分利用一个内容较全

本书针对用于风机叶片修复打磨的移动机械手进行了理论研究。对打磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等进行了理论分析。确定了用于风机叶片修复打磨的机器人的机构方案；对打磨机器人的动力学和耦合特性进行了理论分析和仿真研究；分析了打磨机器人的打磨控制策略；基于阻抗控制策略，设计了叶片打磨过程的控制模型，完成了仿

《机械振动理论与应用（第二版）》为适应现代机械产品和结构的振动检测与分析、振动利用与振动防治需要，以及研究生“机械振动”课程的教学要求，结合作者多年的科研实践、机械振动教学实践撰写而成。 《机械振动理论与应用（第二版）》共13章。第一部分为基础理论篇，内容包括：绪论；振动问题的力学基础；单自由度系统的振动；两自由度系

并联机构一直是机构学领域研究的重点，其刚度是保证其运行精度的重要因素之一。多年来的实际应用发现，其在某些工作位置会出现刚度不足的情况。对并联机构进行结构优化，使其在工作区域内拥有更高的刚度，对于并联机构在各类产品尤其是机床类产品中的应用，具有非常重要的意义。《并联机构静刚度特性及结构优化》论述并分析国内外并联机构的发展

本书是按照高等学校机械类“3+4”贯通培养的本科专业规范、培养方案和课程教学大纲的要求，结合山东省本科教学质量与教学改革工程项目，在作者所在学校的教育教学改革、课程改革经验的基础上编写而成的。《BR》全书主要内容包括先进特种加工技术、自动化制造技术以及先进机器人技术三部分，具体涉及特种加工、自动化制造系统、柔性制造系统

本书为机械类“3+4”贯通培养规划教材，根据教育部有关机械原理课程教学的基本要求编写而成。本书共有12章，分别为绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计和其他常用机构。

本书论述基于社会信息物理系统的人机物协同智能制造一智慧制造的理论与技术，具体包括智慧制造系统基础理论与技术体系、智慧制造共性基础技术与体系架构，以及制造物联化技术、制造智能化技术、制造服务化技术和制造社会化技术。

本书系统地介绍了双目立体视觉理论，结合视觉注意机制与机器学习，拓展了双目立体视觉理论在智能视觉领域中的应用前景。基于图像目标识别的关键技术，即图像预处理、图像分割和特征提取等技术，本书提出面向移动机器人目标跟踪的视觉注意模型、面向仿人眼颈机器人目标跟踪的视觉注意模型、机器人平台、空间非合作目标的位姿测量、基于双目视觉的

本书介绍有限元法的基础理论以及利用工程软件ANSYS对机械结构进行有限元分析的方法。在基础理论部分，以简要介绍有限元法的力学基础为前提，重点以平面三角形单元、杆单元及梁单元为对象，描述了单元分析、单元组集、边界条件以及载荷移置的方法；对单元形函数的构造方法进行了讨论，对等参数单元的基本理论进行了说明，同时也对动力学有限