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本书依据高等工科院校“机械原理”课程的教学基本要求以及机械工程专业工程认证需要，结合编者团队多年教学实践经验精心编写而成。全书章节体系严密，逻辑清晰，深入探究机构结构分析、机构运动分析以及机械动力学等方面内容。同时，书中还融入了新技术和新成果，并附有学习目标、知识导图和拓展阅读，力求使教材兼具先进性与工程实用性，为读者

内外啮合构型齿轮泵与马达是将“双定子”理论应用于齿轮泵与马达而形成的一种新型齿轮泵与马达结构。本书在简要介绍齿轮泵与马达的研究现状和发展历程后，指出了其发展趋势，详细介绍了内外啮合齿轮马达、输出轴力平衡型多输入齿轮马达、多输出内啮合齿轮泵三种内外啮合构型齿轮泵与马达，全面阐述了其结构原理、动力学特性和流体力学性能，设计

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机械设计领域的理论和技术不断进步，为进一步提升综合创新能力，结合广大读者的反馈意见，《机械创新设计及图例》（第二版）在延续2018年第一版“既有单一机构的创新设计，又有组合机构的创新设计；既有机构的创新设计又有结构的创新设计；图例和文字结合，形象直观，便于理解”特点基础上，增加了大量组合机构、仿生机械、TRIZ理论指导

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