本书从机构拓扑特征的角度探索和研究并联机器人机构的拓扑结构优化问题，清晰阐述其内涵、原理和方法，从而拓展了机器人机构拓扑学的发展方向。第1章介绍了从拓扑综合到拓扑分析、从基于拓扑性能的拓扑结构优化再到拓扑设计的发展历程，阐述了拓扑结构优化的内涵、原理和方法，以及拓扑分析对拓扑结构优化的作用。第2章介绍了并联机构拓扑结构

本书为十四五职业教育国家规划教材。本书依据教育部颁布的《高等职业教育专科信息技术课程标准（2021年版）》，同时兼顾全国计算机等级考试一级WPSOffice的相关要求进行编写，及时纳入新知识和新技术，以信息技术基础知识为主线，精心设计教学内容，通过模块化设计，项目化教学，任务实施，目标明确、实践性强，实现理实一体化教学

?本书是十四五职业教育国家规划教材，也是高等职业教育电类课程新形态一体化教材。本书是在《电子技术》（第5版）的基础上，对原有内容进行精选、改写、调整和补充修订而成的。 全书共七章，包括模拟电子技术和数字电子技术两部分。书中有丰富的例题和练习与思考题，每章后有小结和习题，书末有附录，还附有汉英名词对照。 本书数字化资源丰

本书从智能制造领域典型生产场景中选取有代表性的生产实践项目，序化形成由简单到复杂，以自动化专机自动化工作站自动化生产线为逻辑的综合教学项目，构建形成综合项目串接教学内容体系，供教学参考和使用。全书共分六个项目，内容包括常见金属切削机床的工装夹具设计、圆管自动冲孔折弯装置的工装夹具设计、铝型材多工位自动加工装置的工装夹具

全书内容包含8个章节，包括：走进陶瓷、陶瓷原料、陶瓷配方、陶瓷成型、陶瓷烧成、陶瓷加工、陶瓷性能与测试、现代陶瓷概览，并在附录中附陶瓷前沿进展、陶瓷知识图谱及典型名瓷三方面的拓展阅读内容，用丰富的数字技术立体化展示我国璀璨的陶瓷历史文化和陶瓷产业的最新成就，使读者在掌握陶瓷材料科学基础和工程应用通用知识的同时，提升专业

本书是十四五职业教育国家规划教材，同时也是国家职业教育软件技术专业教学资源库配套教材。本书以教育案例大学生综合素质拓展训练学分管理系统作为贯穿全书的项目载体，重点阐述软件开发的基本过程和项目管理方法。全书共分8个单元，第1单元介绍软件开发过程模型与软件开发方法的选取；第2至6单元系统阐述了需求分析、软件设计、编码、软件

本书为十二五普通高等教育本科国家级规划教材，北京市高等教育精品教材立项项目，是在前一版基础之上修订而成的。本次修订将前一版的一册分为上、下两册。上册包括第1~7章，分别为晶体学基础、固体材料中的电子运动状态、晶体结构、非晶态和半晶态、相图、有序介质中的点缺陷和线缺陷、面缺陷和体缺陷；下册包括第8~12章，分别为中的扩散

大学计算机与人工智能基础

本书共分为十章：前五章为概率论部分；后四章为数理统计部分；第十章介绍统计软件R。每章后均附有习题、自测题。总复习题大部分选自历年全国硕士研究生统一招生考试数学考试试题。书末提供了详细参考答案或提示。本书知识体系相对完整，结构严谨，内容丰富,循序渐进，通俗易懂，例题丰富。 本书可作为高等学校理工类专业本科生的概率论与数理

本书是新一代通信技术新兴领域十四五高等教育教材。本书是针对电子信息类专业本科生精心编写的通信电子线路或高频电子线路课程的教材，同时也可作为电子信息工程、通信工程、仪器科学与技术等相关领域技术人员的重要参考书籍。全书系统而深入地探讨了无线电通信系统中关键模块的基本原理、性能特性、电路结构、工作原理、分析方法及设计方法，全