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本书是一本非常实用的计算机体系结构入门书，所基于的RISC-V指令集架构是一种开源的机器语言，有望成为主流的设计语言。本书旨在指导读者动手设计RISC-V处理器，实现不同的处理器组织，如普通流水线、多周期操作流水线、多线程、多核等。在每一步的实现环节，都给出开源的C++HLS代码，可以在基于FPGA的开发板上进行集成和

本书围绕提升应用型机器人自主化和智能化水平的重要目标，重点介绍其中的核心问题——机器人实时规划理论与技术，涵盖了该领域国内外研究现状，以及作者近年来取得的相关研究成果。本书首先介绍高维自由度机械臂在动态和不确定性因素下的实时轨迹规划问题，包括基于非线性优化的轨迹规划族模型的建立，以及基于非凸模型转化、学习优化、关节解耦

本书根据计算机网络课程的教学重点，结合计算机网络最新发展及应用状况而编写。全书以较成熟的计算机网络技术为核心，结合当前网络与通信的新技术、新成果，阐述计算机网络的基本概念、原理、应用技术和最新发展状况。全书共分10章，全面系统地介绍了计算机网络的基本原理和体系结构，数据通信的基本知识。以TCP/IP模型为主线，介绍了物

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本书共分为11章,第1章主要讲解了Linux操作系统的安装与使用;第2章讲解了Linux操作系统的常用命令,包括用户与用户组管理命令、文件管理命令、软件管理命令、进程管理命令、网络管理与通信命令、帮助命令以及vim编辑器;第3章讲解了Shell编程的相关知识;第4-10章是Linux编程的核心知识,包括LinuxC开发

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一位南京“馋人”的饮食札记。四十余篇妙趣文章，描摹金陵名馔、市井风味，畅谈南京吃的个性、吃的记忆，从盐水鸭、烤鸭，到吃鸭的副产物鸭油烧饼、鸭血粉丝汤，再到“马鞍桥”、美龄粥、十样菜、梅花糕……将老南京舌尖和心头的味道汇于一编。英文版2023年荣获“美食界的奥斯卡奖”——世界美食家大奖图书奖(GourmandWorldC

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