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本书对南京航空航天大学导航研究中心（NavigationResearchCenter,NRC）多年来针对因子图组合导航理论的研究与应用进行了总结，主要分为理论篇与应用篇。在理论篇中，本书首先对惯性及组合导航系统理论基础以及基于因子图优化的组合导航方法进行了梳理。在此基础上，本书对目前的因子图方法进行了理论延伸，提出了基

本书深度融合淮扬菜的烹饪技艺与文化理念，以审美品鉴和烹饪技艺的双重视角，全息讲解淮扬经典名菜。书内精选29道著名的淮扬菜品作为案例，以图文并茂的形式生动展现制作过程与成品效果，将中国传统饮食文化娓娓道来，配以典故逸闻，妙趣横生，从而真正品味到淮扬菜的精髓。

马铃薯、番茄、辣椒如何征服全世界的餐桌？中国人怎样用简单的食材演绎食不厌精，脍不厌细？挪威人如何在幽幽极光下，制作令人垂涎的腌渍鱼？一道美食的传承，便是一段文化的延续，更是人们对美好生活的不懈追求。本书将带你穿越时空，品尝藏在10000年历史中的传统美味，认识5大洲、26个国家的56道风味佳肴，超180种特色食材。那些

本书系统地讲解了利用形式化方法对网络协议及系统进行安全性分析的原理、流程和典型工具，结合科研实例深入浅出地介绍了形式化安全方法的范畴、类型和使用技巧。全书内容密切围绕国家安全战略需求，紧跟时代发展，是对多年来该领域的科学研究与工程实践中基本原理与共性技术的归纳总结。本书分为三个单元，共8章。第一单元（第1～4章）主要介

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智能推荐系统正在深刻地改变着人们有效获取信息的方式，为人们的工作与生活带来了很大的便利。 本书系统介绍了智能推荐系统的理论、应用及未来发展。全书共11章，分为智能推荐系统技术基础和智能推荐系统的应用两部分。基础部分包括第1章至第6章，涵盖了传统推荐方法和大模型在推荐系统中的应用；应用部分包括第7章至第11章，详细介绍了

在技术进步和经济不断发展的当下，越来越多的人开始思考这些问题：当机器人能够顺畅地处理大部分工作时，是否会导致人类大量失业？在大量失业的情况下，人们该如何获得收入，是否会因此感到人生毫无意义，丧失获得快乐的能力？假设人类安全地开发出了超级智能，对它进行了良好的管理，并很好地利用了这项技术所能释放的巨大经济潜力和神奇的变革

我们当下正在经历一场AI革命。现在有创纪录的310万个机器人在工厂工作，从事从组装电脑到包装货物以及监测空气质量等各种工作。数量庞大的智能机器以各种各样的方式影响着我们的生活，如提高外科医生的手术精确度，清洁我们的家等等，我们正处于机器智能带来的令人兴奋的可能性当中。 下一个万亿规模的企业，也许正在AI机器人领域诞生。