本书为适应煤矿运输班组长安全培训的实际需要，依据《安全生产培训管理办法》、《煤矿安全培训规定》、2021版《安全生产法》、2022版《煤矿安全规程》等法律法规的相关要求而编写。全书内容共分3篇，第一篇为安全基础篇，主要介绍了运输班组长需要掌握的基本安全知识；第二篇为班组长管理篇，主要介绍了班组管理方法和经验；第三篇为专

本书主要介绍了面向动态目标跟踪的多无人平台协同编队优化技术，动态目标跟踪是智能无人系统研究的重要问题之一，在军事和民用领域均有着迫切的应用需求。随着无人系统技术的快速发展，基于异构无人平台的协同跟踪成为研究热点，其中协同能力是实现多平台高效执行跟踪任务的重要前提，直接决定异构无人平台的协同跟踪效果。

本教材主要介绍了城市轨道交通系统线路、车辆、通信信号、牵引供电、环控消防、售检票、电梯屏蔽门等基础设备和机电设备的构成、原理、功能及管理方法。

本书作为“材料工程基础”课程配套的实践课指导书，所包括的实验有焊接接头组织和性能分析实验、超声波无损探伤实验、液态金属凝固过程的仿真实验、金属板带轧制实验、塑件的注射成型实验、冲裁模具结构分析及冲裁实验、铝硅合金熔炼及变质处理实验、金属薄板杯突实验、金属定向凝固实验、金属薄板的成形极限实验、真空高频感应熔炼及亚稳组织分

本书的主要内容包括开阳磷矿区红页岩巷道变形破坏特征、红页岩物理力学特性、红页岩微观孔隙结构表征、红页岩单轴蠕变及损伤演化规律、基于纳米压痕试验的红页岩矿物组分流变特性、基于颗粒流的蠕变细观损伤破坏数值研究、红页岩巷道协同控制技术与工程实践等。

本书以中煤新集口孜东矿13-1号煤回采巷道为工程背景，采用理论分析、实验室试验、数值模拟和现场实测等手段，建立了考虑围岩应变软化、扩容、流变损伤和劣化方向差异力学特性的黏弹塑性本构模型，对深部回采巷道围岩力学特性、地应力和采掘扰动影响以及峰后围岩-支护关系开展了研究。所得研究成果可为深部回采巷道变形量预测和支护设计提供

本书围绕水化损伤作用下泥质巷道围岩锚固结构承载性能这一关键科学问题，采用实验室试验、理论分析、数值模拟等手段，主要讲述了典型泥岩吸水特征及影响因素，建立了富水条件下泥质岩体长时变形的力学模型，并从宏观、细观、微观三个尺度，归纳总结泥质巷道围岩锚固结构变形破坏特征，揭示了水-岩相互作用下泥质围岩锚固结构弱化失稳机制。全书

本书为适应煤矿通风班组长安全培训的实际需要，依据《安全生产培训管理办法》、《煤矿安全培训规定》、2021版《安全生产法》、2022版《煤矿安全规程》等法律法规的相关要求而编写。全书内容共分3篇，第一篇为安全基础篇，主要介绍了通风班组长需要掌握的基本安全知识；第二篇为班组长管理篇，主要介绍了班组管理方法和经验；第三篇为专

本书针对煤矿瓦斯的灾害和能源属性，系统介绍了煤矿瓦斯领域的基础知识和研究前沿，可为改善煤矿安全状况、提高瓦斯抽采与利用效率、减少环境污染提供支撑。本书内容包括煤矿瓦斯的基本理化性质、煤层瓦斯的赋存及流动理论、矿井瓦斯的涌出规律与治理、煤与瓦斯突出机理与防治技术、矿井瓦斯爆炸机理与防治技术、矿井瓦斯抽采方法等。

本书主要内容分为八章，包括误差的基本概念和数值计算的原则，非线性方程求解，线性方程组解法，插值法，曲线拟合和函数逼近，数值积分与数值微分，常微分方程数值解法，矩阵特征值计算等。绝大多数算法提供了详细的计算流程图，对于较难或典型的算法分别附有C语言程序和MATLAB程序。每章都包含一节典型例题分析，每章末有小结，并配有复