本书以实际工程典型应用案例为主线安排项目及任务，共设计了5个项目，主要内容包括工业机器人外部轴协调装配、工业机器人多轴协调焊接、基于.NET上位机的二次开发、示教器码垛应用窗口开发和工业机器人电机装配虚拟调试。每个项目内容主要包括证书技能要求、项目引入、知识目标、能力目标、学习导图、平台准备、若干学习任务和项目拓展。全

本期内容聚焦于“治理科技”相关的制度保障、发展环境、支撑能力、场景应用、治理效能研究，为各地区治理科技的发展应用提供参考借鉴。连玉明，工学博士、教授。连玉明教授是我国著名城市专家，北京市朝阳区政协副主席，贵阳市委、市政府首席战略顾问。主要代表作为《块数据：大数据时代真正到来的标志》《块数据2.0：大数据时代的范式革命》

本书以ABB工业机器人为例，结合全国职业院校技能大赛唯一指定参赛设备工业机器人PCB异形插件工作站(CH-DS-01)，根据当前院校教学的需要精心安排，通过工业机器人认知、工业机器人基本操作、工业机器人通信、工业机器人示教编程、工业机器人示教编程综合应用5个项目，讲述了工业机器人编程与操作技能。书中遵循“项目导入、任务

本书为职业教育教材，涉及：供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元、输送单元的安装与调试，自动化生产线整体安装与调试。(本书以全国职业院校技能大赛“自动化生产线安装与调试”赛项的竞赛设备YL335B为内容载体。)

本书循序渐进地讲解了Spark概念、Spark角色和运行模式、JobHistoryServer与HA配置以及Yarn模式安装、搭建Spark应用开发环境、Scala环境安装和基础编程、循环、方法和函数、Scala数组与元组、ScalaCollection(集合)、类、对象与继承、抽象与特质、模式匹配、高阶函数与隐式转换

本书详细阐述了大数据领域数据采集与预处理的相关理论和技术，全面讲解了数据采集与预处理的全流程及在多领域的应用案例。本书共8章，包括数据采集与预处理概述、数据采集与存储、数据采集进阶、数据清洗、数据规整与分组聚合、豆瓣电影排行榜数据采集与预处理、使用Scrapy框架与Selenium采集股市每日点评数据并可视化、房产数据

本书由绪论、基础篇、原理篇、设计篇和维护篇组成。基础篇内容包括：工业机器人机械结构设计基础、工业机器人机械机构组成。原理篇内容包括：平面连杆机构、齿轮机构、其他常用机构、轮系。设计篇内容包括：齿轮传动、带传动、链传动、轴系零件和连接形式。维护篇内容包括：工业机器人安全使用须知、工业机器人的维护和保养。

本书共6章：综述了相关领域的研究情况；设计了基于李雅普诺夫稳定的自适应神经网络自抗扰控制；研究了基于输入状态稳定的扩展状态观测器自抗扰控制；进一步研究了状态不可测时非仿射非线性系统的输出反馈自抗扰控制；深入研究了状态与控制受限时非仿射系统的控制；最后研究了该方法在导弹姿态控制系统上的应用。

本著作主要基于柔性铰链设计,采用压电陶瓷驱动(PZT)作为驱动元件,设计一种可微移动的柔性机械手,包括微夹持机构和微纳定位平台,主要应用于微纳加工和生物微操作中。本著作共分为六章:第一章主要是介绍了研究意义和现状等。第二章提出了压电驱动柔性机构的设计过程,包括新型二自由度微夹持器、新型压电驱动紧密型微夹持器、带有位移放

数控技术是采用计算机实现数控加工程序控制的技术。近年来随着计算机等技术的发展,数控技术已经广泛应用于工业控制的各个领域,尤其是机械制造领域,成为我国实现中国制造2025战略的一个关键技术。社会对数控人才的需求也急剧增长,因此加强数控人才培养不但是能满足社会需求,也能为我国数控技术的提高产生重要作用。本书基于目前常用的数