涉水光学是探索光学在涉水领域中应用的科学。《涉水光学》*先介绍光与水的物质相互作用及跨介质传播；其次，介绍几何光学及成像定律；再次，从光学成像的历史背景出发，详细阐述涉水光学数据获取，涉水光学信息的传输与处理；*后，介绍涉水光学的典型应用场景——水下安防。

《凸优化的分裂收缩算法》以简明统一的方式介绍了用于求解线性约束凸优化问题的分裂收缩算法。我们以变分不等式（VI）和邻近点算法（PPA）为基本工具，构建了求解线性约束凸优化问题的分裂收缩算法统一框架。在该框架中，所有迭代算法的基本步骤包括预测和校正，分裂是指通过求解（往往有闭式解的）的凸优化子问题来实现迭代的预测;收缩指

本书主要涉及高等微积分的知识，对于一些经典结果作了现代化的处理，利用微分流形及微分形式，简明而系统地讨论了多元函数的微积分。全书共5章，包括欧几里得空间上的函数、微分、积分、链上的积分、流形上的积分。内容深入浅出，论证严格而易于理解。高等微积分的部分内容，因为其概念和方法比较复杂，所以在初等水平上难以严格处理，本书专门

本书介绍了如何使用Python语言进行物理建模，包括完成二维和三维图形绘制、动态可视化、蒙特卡罗模拟、常微分方程求解、图像处理等常见任务。本书在第1版的基础上增加了关于用SymPy进行符号计算的新内容，介绍了用于数据科学和机器学习的pandas和sklearn库、关于Python类和面向对象编程的入门知识、命令行工具，

从Fibonacci数列讲起，从Fibonacci数列中抽象它的特征值特征方程，然后用特征值特征方程的概念解决扩展的Fibonacci数列、某些简单的差分方程和简单的微分方程。整本书沿着特征值特征方程书写，叙述怎样用特征值特征方程来解决实际问题，同时强调数学中不同学科中的内在联系。内容基本不超过中学数学范围。全书分六个

数值计算与解析理论和科学实验并列为现代科学的三大研究手段。计算物理学是利用计算机来求解物理问题或者分析物理实验的一个重要的物理学分支，是物理学和计算数学的重要交叉学科，但有其相对的独立性，在现代物理学的发展中起着举足轻重的作用。现行的计算物理学教材，绝大多数着眼于介绍纯粹的数值分析理论，或者是偏重于一些艰深的前沿问题，

本书是一本模式识别学习的立体教程，通过本书的学习，能够掌握模式识别主要技术模块的算法原理及Python实现，包括贝叶斯决策、概率密度函数的估计、线性判别分析、非线性判别分析、组合分类器、无监督模式识别、特征选择、特征提取、半监督学习以及人工神经网络等。本书配以教学课件、Python仿真程序、微课视频和实验指导书，便于教

矩阵是重要的数学工具，也是当今人工智能、机器学习等领域重要的数据处理对象。本书作为矩阵理论的教材，将由浅入深地介绍矩阵的基本理论，包括矩阵的概念与运算、线性方程组、线性映射和线性变换、行列式、向量空间、特征值和特征向量、相似矩阵、二次型等，还有这些基本理论在机器学习上的简单应用。此外在本书各章还附上了对应的Python

时间和空间的概念是如此常见，以至于我们觉得它们的存在是理所当然的。但是相对论在20世纪初完全颠覆了人们对这两个概念的传统认知：时间的流逝可能变慢，两个人衰老的速度可能不同，光速是无法超越的极限速度，过去、现在和未来的区分也只是顽固而执着的幻觉。本书通过生动的笔调、浅显的示例和形象的插图对相对论的基本原理进行了阐述和解读

本书是根据普通高等学校教学指导委员会制定的新的本科数学基础课程教学基本要求编写的.全书共9章，内容包括：多项式、行列式、矩阵、线性方程组、线性空间、线性变换、欧几里得空间、二次型及MATLAB实验等.本书注重培养读者的逻辑推理能力，论证严谨而简明，内容由浅入深、条理清晰，充分体现教学的适用性.除第九章外，书中每节配有一