本书考虑到领导者将可预见参考轨迹通过网络中的有向路径回传给部分跟随者进而从预见控制的视角出发系统研究多智能体系统的协同预见控制问题，包括单个领导者下的分布式预见跟踪(分布式编队预见跟踪)控制问题、多个领导者下的分布式包围预见控制问题。利用预见控制中的状态增广技术，原问题可转化为含有邻居输出误差的增广系统的状态调节问题，

非线性科学被深入研究并广泛应用到了各个自然科学领域中，在研究过程中人们遇到各种各样的非线性偏微分方程，很多意义重大的自然科学和工程技术问题、重要的物理和力学等学科的数学模型都可归结为非线性偏微分方程，因而研究非线性偏微分方程具有重大意义。方程的精确解可以很好的描述各种物理现象，对实际问题具有重要的理论意义和应用价值。人

本书融入近年来作者在大学物理实验教学改革的研究成果，结合南阳理工学院大学物理实验教学的实践编写而成。全书共分5章，即测量误差及数据处理、基本物理量的测量、基础实验、设计性或研究性实验、综合与近代物理实验。全书包含了32个实验项目，内容覆盖力学、热学、声学、光学、电磁学和近代物理等各分支学科领域。

本书以AutoCAD2018版本为平台，以机械制图的教学过程为切入点，全部以实例引导的方式推进AutoCAD绘图训练。在形式上尽可能避开刻板的学术语言，行文力求亲切自然。在内容和结构上精心安排，上下呼应，条理清晰，由浅人深。本书共分8个项目，各项目均采用任务驱动的方式编写，突出实用性，示范性和可操作性。

全书结构简单，主要包括预备知识、课堂实验和拓展实验3部分。第1章预备知识介绍基础理论、实验方法和基本仪器的使用；第2章课堂实验设置了36个实验，覆盖范围广，涉及力学、热学、电磁学、光学和近代物理实验，每个实验又分别由背景简介、实验目的、实验原理、实验仪器、实验内容及步骤、思考题和实验拓展等组成，内容全面丰富。通过对第1

本书共十章，包括制图的基本知识与技能，点、直线和平面的投影，立体及表面的交线，轴测投影，组合体建筑形体的表达方法，建筑施工图，建筑形体的阴影，建筑形体的透视投影，计算机绘图。

本书第1章为绪论，主要介绍了电子技术的基本概念，以及学生在学习本书后可实现的电子电路设计；第2章介绍了二极管及其典型应用；第3章介绍了晶体三极管及其放大电路；第4章介绍了场效应管及其放大电路；第5章介绍了基于晶体三极管、场效应管各种基本放大电路的级联放大电路的分析方法；第6章介绍了集成电路的组成、特性及集成运放的典型运

本书分为力学基础、气体动理论和热力学、电磁学、波动光学和量子论，共5篇。每篇分为若干章，共16章。每章由基本要求、学习指导、解题示例组成，并附有自测题。

全书覆盖了计算机专业和电子信息专业最需要的基本内容，它包括四大部分，共14章。介绍了数理逻辑、集合论、代数系统和图论的基础知识以及这四个部分之间的内在联系，叙述详细、推演严密，注重基础，深入浅出，便于理解。

本书共分15章，包括电路分析、自动控制原理、电力电子技术、电机及拖动基础、模拟电子技术、微机原理与接口技术、数字电子技术、单片机原理及应用、可编程序控制器、计算机控制系统、轨道信号基础设备、运动控制系统、轨道计算机联锁及运营、过程控制系统、继电保护等内容。