本书是一部系统论述含间隙平面连杆机构刚柔耦合动力学理论的专著。主要内容包括：含干摩擦间隙连杆机构刚柔耦合动力学建模与分析；含润滑间隙连杆机构刚柔耦合动力学建模与分析；含磨损间隙连杆机构刚柔耦合动力学建模与分析；含间隙连杆机构刚柔耦合动力学优化设计；含间隙连杆机构动力学响应试验研究等。

微幅冲击磨损作为涉及多物理场耦合的复杂界面失效现象，在航空航天、能源动力、交通运输等重大工程领域具有广泛的研究价值。本书系统梳理了作者团队十余年来在该领域的研究积累，重点围绕微幅冲击磨损的基本现象、理论框架及前沿研究进展展开阐述。本书以试验装置创新为切入点，详细介绍了团队自主研发的微幅冲击磨损及冲-切复合磨损等多套试验

本书紧密结合高等职业教育的特点，涵盖了机械学科中最为基础且关键的多个方面，既注重理论知识的系统性和科学性，又强调实际应用的需求，旨在培养学生具备常用机械的使用、维护、维修能力和一定的技术革新能力。全书共十一章，内容循序渐进，深入浅出，构建一个全面而系统的机械基础框架。内容包括机械工程材料、连接、常用机构、机械传动、轮系

本书共12章(含绪论)，内容涵盖工程力学、工程材料、常用机构、机械传动、连接与轴系零部件、机械节能环保与安全防护等工科类专业所必需的基础知识。为便于读者阅读与分析，本书采用双色印刷，以提升视觉效果，使内容更加清晰易懂。在内容编排上，本书突出工程实用性，紧密结合工程实际与日常生活中的实例进行深入浅出的分析。

本书分两部分：第一部分是机械原理，第二部分是机械设计，共收入180道题，基于OBE理念，结合课程知识与能力、素养目标选取了填空、简答、分析、绘图、计算、设计、结构改错等题型，在体现课程基本知识点的基础上适当增加了思辨性、探索性内容，力争体现课程的“两度一性”。

本教材共七章，每一章包含三部分内容1.教学基本内容与学习要求：包括基本内容、学习要求、重点内容提要。“基本内容”为该章节的知识点提炼内容，帮助学员了解、复习和梳理章节知识点。“学习要求”主要为学员提供学习方法和学习策略。“重点内容提要”主要帮助学员就章节核心知识点进行深入理解。2.例题精选与解析：每一章针对核心知识点安

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会制定的高等学校《机械原理课程教学基本要求》（机械类专业适用），结合广大高校机械原理课程教学的实际情况，总结东南大学课程建设的经验，在第七版基础上全面修订而成的。本书共十二章，包括绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面

《寿命数据分析及系统可靠性评估》在兼顾基本理论与方法的同时，力图反映系统可靠性的最新研究成果。在内容上以寿命数据的分析为基础，并研究具有不同特征的多状态系统可靠性评估方法。全书共分8章，可分为两部分。第一部分为寿命数据的分析及应用，包括13章。第1章介绍线性回归模型对寿命数据分布类型的确定方法，第2章介绍威布分布的参数

本书从仿生制造的基本流程和常用及最新技术出发，概述了仿生制造的内涵和体系结构，系统介绍了仿生制造技术的基本内容、关键技术和最新发展。本书内容全面、新颖，在力求保持仿生制造技术的系统性和完整性基础上，更注重介绍一些适用、先进、相对成熟的制造技术。全书涵盖仿生制造概述、仿生设计、仿生等材制造、仿生减材制造、仿生增材制造、仿

书内容包括：平面机构组成原理及其自由度分析；平面机构的运动分析；平面连杆机构运动学分析与设计；凸轮机构及其设计；齿轮机构及其设计；轮系及其传动比计算等。