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专著，本书系统阐述了刮板输送机多永磁电机串联驱动控制理论及关键技术。全书共分六章，主要内容包括：刮板输送机控制技术研究现状与多永磁驱动理论框架、多点驱动动力学建模与永磁同步电机矢量控制策略、多电机协同控制优化方法、链传动系统多工况动态特性分析、非均匀负载自适应调控技术，以及故障工况下的健康监测与容错控制方法。本书融入了

本教材介绍了机械振动知识及其相关四个课题研究，全书共分5章：第1章介绍了机械振动的基本知识，主要讨论谐振动的特征、描述和规律；第2章分析了1自由度系统，本书给出了各种振动的位移响应的具体表达式，章内各节分别讨论了无阻尼和有阻尼解析模型的自由和受迫振动；第3章讨论了2自由度系统，全面讨论了惯性耦合和弹性耦合的相关问题；第

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