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本书总结了变稳机控制律的设计方法，并用实例对传统响应反馈法和模型跟随法进行了验证。当本机具有足够的变稳自由度（即B矩阵可逆）时，这两种变稳控制律设计方法均能实现对本机零极点的精确对消，从而实现对目标机的跟踪，否则很难实现理想的目标特性跟踪，且在本机不稳定时存在发散问题。为此，本书结合模型跟踪控制思想给出了一种改进的变稳

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