航迹规划技术是飞行器集群实际应用过程中的关键技术,本专著是在总结作者多年来在多类工程项目和飞行试验工作所积累的工程性难题和解决经验的基础上,针对飞行器集群多类任务航迹规划技术所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解过程进行了系统和全面的介绍,并根据实际飞行器模型搭建了协同航迹规划方法的硬件实现和虚实结合半实物仿真系统
JetTransport技术是一种关于非线性动力学系统的处理方法,在航天器动力学与控制领域具有广泛的应用前景。作为一种计算效率高、工程实用性强的计算工具,JetTransport方法可以成数量级提升传统数值方法的计算效率,显著推进航天领域诸多研究方向的快速精确计算。本书从思想萌芽、发展现状、基础理论和应用背景等方面对J
近年来,无人机技术突飞猛进,成为航空领域的热门话题。随着无人机数量的快速增长,无人机的装配与维修也令人关注。本书以模型机为载体,介绍了多旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机的组装及调试流程;介绍了工业级无人机应用中关注的无人机选型及任务挂载选用的要素和基本建议;介绍了无人机的故障类型以及维护保养的基本知识。本书提供了丰
本书立足于无人机地面站系统基础技术,按照地面站系统使用与维护需要掌握的“机链站”技术,讲述无人机飞行控制、卫星导航、链路系统、任务规划、地面控制站的相关原理与技术。该书编写过程中注重突出岗位任职能力,贴近无人机运用实际,结合使用与维护人员需求,力争内容简洁、明了、实用。
本书针对无人机相关具体工程应用,分别从传统的广义特征和新兴的深度特征两类特征出发,系统阐述了基于学习的无人机目标位姿估计技术和方法。本书共5章,包含了绪论、学习型目标位姿估计问题建模、广义特征驱动的目标位姿估计方法、深度特征驱动的目标位姿端到端估计方法、目标位姿估计方法性能试验验证内容。本书涉及的相关技术模型和算法皆经
本书主要介绍了无人机操控的训练方法、步骤以及训练中的安全注意事项,对飞行中可能遇到的问题及解决方法进行了探讨。书中首先对无人机飞行模拟器进行了介绍,讲解了飞行模拟器的安装和使用;然后分别对多旋翼无人机的训练方法及要点、固定翼无人机的飞行原理以及地面控制站的使用进行讲解,并对无人直升机的实飞训练进行了阐述。编写本书的主要
无人机任务载荷是完成各项任务的核心设备,而侦察载荷技术既先进又复杂,被称为无人机的“眼睛”,广泛应用于军事和民用领域,近年来发展迅速,是国内外竞相研究和学习的热点。本书较为系统的梳理了无人机侦察技术的分类、发展脉络和技术现状,针对可见光、红外、激光、多光谱、雷达、通信侦察等不同的侦察方式与技术特点,系统的阐述了主流无人
本书以无人机的组装与调试为重点讲解对象,全书由理论篇和实践篇组成。理论篇的内容包括无人机概述、无人机的飞行原理与组成无人机的布局与系统构造、无人机的组装工艺无人机的调试基础、无人机的维护与保养和无人机的空域法规与飞行报备。实践篇根据不同类型的无人机讲解了多旋翼无人机的组装与调试和固定翼无人机的组装与调试的相关内容。本书
本书是根据无人机应用技术专业教学大纲的要求编写而成的,以项目的形式介绍无人机飞行原理,主要包括大气飞行环境、固定翼无人机飞行原理、固定翼无人机飞行品质与飞行性能、旋翼无人机飞行原理、旋翼无人机飞行品质与飞行性能、复合翼无人机。
随着无人机应用的不断普及,无人机在各行各业都得到了广泛应用,如农业植保、警务安防、电力巡检、工程测绘等,尤其在发生突发事件、大型群众性事件或灾难性暴力事件时,无人机能为警方提供实时现场视频画面,获取精确信息,为指挥者进行科学决策和判断提供依据。本书从应急救援、食药环、交通管理、治安管理、电力巡逻、管道巡护六个方面收集案