近年来，无人机技术突飞猛进，成为航空领域的热门话题。随着无人机数量的快速增长，无人机的装配与维修也令人关注。本书以模型机为载体，介绍了多旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机的组装及调试流程；介绍了工业级无人机应用中关注的无人机选型及任务挂载选用的要素和基本建议；介绍了无人机的故障类型以及维护保养的基本知识。本书提供了丰

本书立足于无人机地面站系统基础技术，按照地面站系统使用与维护需要掌握的“机链站”技术，讲述无人机飞行控制、卫星导航、链路系统、任务规划、地面控制站的相关原理与技术。该书编写过程中注重突出岗位任职能力，贴近无人机运用实际，结合使用与维护人员需求，力争内容简洁、明了、实用。

本书是一本从设计技术角度介绍航空发动机螺旋桨与桨扇设计的专著，具有比较强的针对性。本书涉及的主要内容包括：设计要求与分析、气动基本理论及设计原理、声学预测理论及方法、气动及声学设计、缩尺桨气动及声学试验验证、噪声适航符合性分析以及未来先进螺旋桨和桨扇发展趋势等。本书旨在通过对螺旋桨与桨扇气动设计方法及设计流程的介绍，使

本书依托主机厂制造技术全面、流程完整的优势条件，共由4个章节组成，以直9直升机及其延伸型号机为例，内容涵盖了直升机装配集成的成熟制造技术、近年来新兴发展的先进制造技术。具体包含直升机制造中的互换与协调、直升机部件装配制造技术、直升机总装集成制造技术、直升机试飞技术等，每章节均详细阐述了相应装配集成技术方法及制造要求等。

本书首先论述了无人机装配的一些基本问题，包括装配单元划分的原则，合理地确定装配的分散程度，装配的定位方法，装配工艺过程，保证装配准确度和产品互换性的方法等；以及无人机装配所涉及的连接技术，主要包括胶接、铆接、螺接（螺栓和螺钉连接）。其中主承力结构以胶接与机械连接（铆接和螺接）的混合连接为主，复杂和受力较大的地方主要采用

本书将理论与实践相结合，旨在为无人机技术的发展总结坚实的理论基础，并提供应用指南。本书共分为八章：第一章和第二章是无人机系统和自主控制理论的基本概述；第三章和第四章详细阐述了传感器技术和无人机导航系统的关键元素；第五章和第六章则分别阐述固定翼和多旋翼无人机的自主控制技术；第七章阐述了自主控制系统的管理与优化，探讨了系统

本书由3个学习模块12个学习任务组成。学习模块1：任务1——了解民用飞机维修岗位及英语要求。学习模块2：任务2——阅读英文飞机技术手册。学习模块3：任务3-12——熟练飞机结构与部件英语技能。

本书汇集了无人机相关领域的专家关于无人机通信各个方面的研究成果，主要介绍了蜂窝连接的无人机系统的通信模型，研究了新的5G技术对其传输性能的效果，探讨了用于辅助通信时，无人机间的蜂窝网络和常规地面宏基站蜂窝网络之间的系统兼容性问题。

本书主要介绍了无人机组装与调试过程中涉及的相关基础理论知识、操作方法与注意事项等。本书有效结合了无人机装调检修工国家职业技能标准和相关职业技能竞赛中的知识与技能要求，按照理实一体化职业教育教学特色组织教材内容，力求内容的深度与广度并重，使之符合高等职业院校学生的认知特点。本书共5个项目，分别为无人机组装与调试基础、多旋

本书基于计算流体力学、实验流体力学、飞行仿真与虚拟现实等学科理论，采用建模分析、数值仿真、虚拟飞行风洞实验与地面飞行模拟相结合的方法，对结冰后的空气动力学和飞行力学特性进行阐述。重点对结冰导致的复杂非定常流动特性、飞机气动特性和飞行特性变化规律、非定常空气动力学和非线性飞行力学的耦合作用及其与飞行安全之间复杂作用过程和