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导航/制导与控制技术足无人飞行器设计中最为关键的核心技术之一。该技术工程性强，如果缺少实践性环节的学习和锻炼，将对飞行控制技术的深刻理解和掌握产生影响。本实验教程通过对导航制导控制系统组成原理的深入分析，在组件、系统和试验评估3个层次上合理组织实验模块，旨在让学生借助实验手段较为全面地掌握导航制导与控制技术。实验教程包

《绕地飞行航天器最佳发射轨道理论及其他问题的研究》为关于航天力学中优化理论研究的学术专著，主要论述了绕地飞行航天器的最佳发射轨道问题，还包含了作者关于航天器返回及轨道改变等方面的理论研究成果。《绕地飞行航天器最佳发射轨道理论及其他问题的研究》共5章，分别为：引论；发射航天器的最佳轨道；返回中的优化和单冲击优化；有关小推

《多级火箭结构参数的优化理论》为关于航天力学中优化理论研究的学术专著，主要论述了多级火箭结构参数的优化问题，还包含了作者关于多级火箭的速度极限、相对论力学中多级火箭的特征速度表达式等方面的理论研究成果。 《多级火箭结构参数的优化理论》共7章，分别为：设计中的多级火箭的最佳质量比；多级火箭的结构参数优化问题及一些有关理

《高等学校研究生教材：飞行器气动弹性原理》介绍气动弹性的基本原理和基本方法，是对本科生教材《气动弹性设计基础》的进一步深化与拓宽。除了对气动弹性静力学及气动弹性动稳定性——颤振展开了进一步深入讨论外，还着重对气动弹性动力响应问题进行了系统的论述。此外，由于在气动弹性分析中，试验工作占有极其重要的地位，故《飞行器气动弹性

2003年10月，航天英雄杨利伟实现了中华民族千年飞天梦，之后，我国又实现了多人多天飞行和航天员出舱活动，中国人在世界航天发展史册上铭刻下了辉煌印记，在人类和平利用太空的伟大征程中树立了不朽丰碑。载人航天工程作为我国航天发展史上规模*、系统构成最复杂、可靠性安全性要求最高，同时也是全社会最为关注的*高科技工程，取得了

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捷联式惯性导航技术是目前广泛采用的新一代惯性导航技术，具有可靠性高、过载能力强、启动快等平台式惯导系统不具备的显著优点。本书面向捷联惯导系统应用设计，注重严谨的数学理论分析，内容分为系统运行分析、误差分析和测试分析三大部分，包括了捷联惯导系统有关的数学基础、捷联惯导系统的初始化方法分析、导航解算方法分析、惯性器件误差分

《深空探测器自主导航原理与技术》针对我国深空探测工程对自主导航技术的迫切需求，系统阐述了深空探测器自主导航的基础知识和基本原理，总结了我国近年来在深空探测自主导航领域的研究进展和技术成果，研究了深空探测器转移轨道、软着陆、表面巡视以及交会对接等不同阶段的自主导航技术，并对未来深空探测自主导航技术的发展趋势进行了展望