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服务机器人模块化双臂的协调操作 
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本书共分为八章，其内容包括：绪论；服务机器人双臂系统；双臂运动学算法及标定；双臂协调运动规划；双臂拟人动作规划；双臂协调操作Petri网建模；双臂协调操作实验与分析；总结与展望。
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