本书参照《服务机器人实施与运维 (初级) 职业技能等级标准》, 围绕服务机器人实施与运维的人才需求与岗位能力要求, 以项目为导向, 以任务为驱动, 设计了八个学习项目: 认识服务机器人、调试服务机器人、搭建服务机器人软件环境、让服务机器人学跳舞、让服务机器人感知世界、和服务机器人聊聊天、带服务机器人看世界、帮服务机器人做维护。