本书是力学教学、学习辅导系列教材之一，是理论力学课程的教学和学习指导用书。本书力求首先把基本问题交代清楚，并不断加大难度，使读者逐步掌握不同类型题目的解题思路和方法，激发学习兴趣，更好掌握本课程的知识，提高解题能力。 全书分三篇21章，其中静力学篇包括：静力学公理和物体的受力分析，平面汇交力系与平面力偶系，平面任意力系，空间力系，摩擦等；运动学篇包括：点的运动学，刚体的简单运动，点的合成运动，刚体的平面运动等；动力学篇包括：质点动力学的基本方程，动量定理，动量矩定理，动能定理、动力学普遍定理综合应用举例，达朗贝尔原理和动静法，虚位移原理，非惯性系中的质点动力学，碰撞，动力学普遍方程、拉格朗日方程，机械振动基础，刚体定点运动、自由刚体运动、刚体，变质量动力学等。每章包括五部分内容：教材内容剖析，教学策略、学习方法和要点提示，习题分类、解题步骤、解题要求，典型题分析和精解，课后习题选解。 本书可作为高等学校工科本科学生学习理论力学的指导书，也可作讲授理论力学课程的青年教师的教学指导书，还可作为报考研究生入学考试的复习参考书。