本书是与《理论力学》相配套的学习辅导教材。书中共分9章，各章均包括三部分：第一，学习指导部分，提炼和概括了基本要求、知识点和常见问题；第二，例题解析部分，以若干具有代表性的典型例题来阐述问题的分析思路和求解步骤；第三部分对应于主教材习题，给出了每道题的解题过程，着重于解题思路和分析讨论。