本书介绍了软体微型游动机器人的设计制作、驱动控制以及在生物医学工程中的应用，重点阐述了软体微型机器人在路径跟踪控制、多模态运动、协作控制方面的原创性研究成果。全书共6章，前两章为有关磁驱动软体游动微型机器人的运动基础理论与驱动控制系统；第3-5章重点阐述软体微型机器人在运动特性、运动控制与协作控制中取得的原创性成果与关键技术；最后一章为软体微型游动机器人的应用前景与未来展望。