本书系统地讲解机器人技术的基础知识及相关应用，内容包括机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人传感器、机器人视觉、机器人运动规划和仓储物流机器人系统开发。本书紧密结合行业发展趋势，注重实践能力培养，将机器人基础理论与应用技术相结合，真实反映国内外机器人研究领域的新进展，使读者能够全面了解机器人技术发展现状，同时结合实例分享笔者的机器人研发与教学经验，真正将机器人理论学习与实际应用结合起来，加深读者对机器人技术的理解。

更多科学出版社服务，请扫码获取。