本教材主要内容有绪论，线性规划及单纯形法、线性规划的对偶问题、运输问题、整数规划、动态规划、目标规划、图论、网络计划技术、排队论、存储论共十一章。绪论部分主要介绍运筹的发展史及其分支，运筹学的特点和展望；第一章线性规划及单纯形法讲解线性规划问题的数学模型，线性规划的几何意义， 以及单纯形法；第二章线性规划的对偶问题讲授对偶问题的模型和基本性质，对偶单纯形法，灵敏度分析，影子价格；第三章运输问题讲解运输问题的数学模型和求解方法：表上作业法，以及对特殊的运输问题的处理；第四章整数规划讲解整数规划的数学模型和求解方法：隐枚举法，匈牙利法，分支定界法和割平面法； 第五章动态规划讲解动态规划的数学模型及其求解方法，并介绍了应用动态规划求解的几个特殊问题：资源分配问题，生产与存储问题，背包问题；第六章目标规划讲解目标规划的数学模型及求解方法：图解法和单纯形法；第七章图论讲解图的基本概念以及应用图去解决的几类问题：最小生成树问题，最短路问题，网络最大流问题；第八章网络计划讲解网络图的绘制，时间参数的计算，以及网络计划的优化和调整；第九章排队论介绍排队论的基本概念和基本问题，常用分布， 单服务台模型和多服务台模型；第十章存储论讲解确定型经济订货批量模型，经济批量模型参数分析和残时期随机需求模型。大部分章节结束后会有应用举例。

左敏教授长期从事食品大数据技术、全产业链食品品质追溯技术、智慧供应链研究。主持研发国家食品安全抽检监测平台，为食品安全监管部门和食品承检机构提供信息采集、抽检、分析与处理服务，实现了食品安全智能评价、预警与追溯。原国家食品药品监督管理总局的应用证明指出，该系统为政府食品安全抽检监管、预警工作提供了数据支持，填补了国内食品安全抽检监测系统的空白。2012 年主持国家自然科学基金面上项目“软件人和机器人平行进化与协同智能仿真研究”，2016 年主持国家重点研发计划课题“食品品质质量智能化追溯技术”，2019 年作为主执笔人承担中国工程院战略研究课题“农产品供应链发展战略研究”，以第一作者或通讯作者发表论文四十余篇。2008 年 11 月至 2009 年 2 月于爱尔兰考克大学进修访问，讲授《运筹学》，《算法与数据结构》，《数据库原理与应用》等，主持北京市教改项目一项。