本书分为“通论”和“各论”两篇。“通论”中系统论述了岩土工程勘察的基本原理与各种勘察技术方法，适当介绍了岩土工程勘察、地质灾害防治工程勘查新技术和新方法，是岩土工程勘察的理论基础。在“各论”中，分章论述了不良地质作用、特殊岩土场地工程地质勘查以及主要类型建筑的岩土工程问题、勘察任务、阶段划分以及勘察方法选择和工作量布置等，是生产实践的指南。