本书系统介绍了作者提出的统计岩体力学理论和应用。理论部分主要包括岩体结构的几何概率统计理论、裂隙岩体的弹性应力-应变关系、裂隙岩体的强度与破坏概率理论、岩体水力学理论、岩体工程性质与岩体质量分级原理、裂隙岩体的全过程变形分析、高地应力岩体与岩爆机理分析，以及统计岩体力学对边坡和地下工程中若干理论问题分析。结合各部分理论问题，应用部分介绍了岩石强度的现场测试,岩体结构数据的现场采集及分析技术,工程岩体的结构、变形、强度

本书为“计算光学显微成像丛书”的第二分册，深入系统地阐述了基于光强传输方程的非干涉相位复原及定量相位显微成像的关键基础理论与关键技术。从光强传输方程的基本原理、方程求解、光强轴向微分的差分估计、部分相干成像等几个方面介绍了其在光学成像领域，特别是定量相位显微领域的研究现状与**进展，并对其现存问题进行了简述，对今后的研究方向给予了建议。

本书以工程热物理方法(传质分析、热力学分析和物性分析)为主线，注重和环境科学、材料科学及公共卫生交叉，围绕室内空气化学污染“源一传递一暴露一健康风险一控制”的全过程机理和关键技术问题，系统介绍室内空气化学污染控制理论与方法。内容主要包括室内空气质量问题产生的原因及健康危害、我国室内空气化学污染问题的特点、室内挥发性和半挥发性有机化合物的源散发机理和特性、PM2.5及其成分的室内外关联及通风的影响、室内空气污染物的分布

本书内容丰富且紧跟人工智能时代潮流，主要包括地下排水管道缺陷现状、国内外排水管道检测技术发展、大数据与人工智能发展、基于CNN的排水管道缺陷检测技术、基于目标探测的排水管道管周缺陷雷达检测、基于实例分割算法的排水管道缺陷分割、基于三维点云的排水管道缺陷量化、基于BIM的排水管道三维缺陷信息管理平台等内容。本书系统介绍了地下排水管道智能化检测的概念、人工智能、大数据处理、深度学习模型训练等技术知识。

《创新方法新系统》系统介绍了创新方法新系统理论体系构建的一般路径和重要实践意义。首先，《创新方法新系统》创见性阐释了TRIZ理论、群智理论和知识图谱技术作为创新方法新系统构建过程中的重要理论来源作用，并尝试就其如何为复杂创新场景中的理论融合与创新进行了深入探索；其次，《创新方法新系统》就如何从理论和实践层面构建创新方法新系统进行了重点论述，从数据与案例层、模型与工具层、服务与应用层等不同维度，展示了构建基于微服务与领

遥感图像的获取过程总是会受到各种不确定性的干扰而产生一定程度的降质和退化。噪声、模糊、薄云、缺失、阴影和降采样等降质方式都会使图像质量明显下降。本书较为系统地探讨不同降质方式之间的联系与区别，阐述不同降质现象的机理和相应的解决方法，并针对遥感图像质量改善领域的噪声分布、观测模型、规整化方式和多源信息融合等基本问题进行深入分析。

本书系统地介绍了智能车路系统的测试评价技术，首先介绍了智能车路系统的发展现状以及传统的测试技术，在此基础上提出了针对智能车路系统的测评体系构架；然后，分章节详细描述了智能车路系统的硬件在环测评技术及方法、场地测评关键技术及方法；最后结合实际案例对典型智能车路系统功能的测试结果进行了展示分析。

本书结合水声实际问题，系统而深入地讨论舰船结构中板、壳振动与声辐射的基本概念、主要理论方法，强调结构振动产生声辐射的物理机理和数学处理方法。内容主要包括弹性结构振动和波的理论基础，振动-声耦合的基本概念和特性，无限大薄板、矩形薄板及其加肋后的振动与声辐射特性，无限长圆柱薄壳、有限长圆柱薄壳的振动与声辐射基本理论，内部含基座、铺板和舱壁等构件的复杂壳体的振动传递与声辐射机理，海洋界面对半潜、部分下潜和全潜目标振动与声辐

本书内容涵盖固定阶次分数阶微积分、可变阶次分数阶微积分和分布阶次分数阶微积分信号处理技术。在深入讨论分数阶信号与分数阶系统关系的基础上，给出可变阶次分数阶高斯噪声以及可变阶次分数阶Alpha稳定分布噪声的合成方法。应用时域分析方法对分布阶次分数阶微/积分器、分布阶次分数阶低通滤波器和分布参数分数阶低通滤波器的冲激响应进行了详细分析，给出分布阶次分数阶滤波器的冲激响应不变离散化方法。此外，为了方便读者应用本书中的研究成

在信息科学、控制科学、认知科学和人工智能技术融合交叉且迅猛发展的时代背景下，人与自主智能系统协同问题研究的需求变得越来越迫切。基于有人机与无人机协同决策技术的发展趋势，本书内容聚焦有人机与无人机协同决策中“人在回路”的主要特征，提出了有人机与无人机有限干预式和认知智能交互式两种协同决策机制，重点研究了有限干预式协同障碍规避、威胁规避和攻击决策模型，有人机操作员工作负荷与认知负荷评估模型，认知智能交互式协同态势评估、威

《自动驾驶汽车位姿估计与组合导航》系统地介绍了基于全球导航卫星系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法，包括自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法，GNSS信号不良时融合车辆动力学、多轴IMU与视觉信息对车辆姿态与速度进行估计的方法，GNSS信号良好时基于GNSS/INS信息融合的车辆姿态、速度和位置估计方法，GNSS信号失效时基于视觉信息、轮速、单轴陀螺仪以及车道线地图的位置估计方法，并详细介绍了算

本书面向空间探测领域的应用需求，基于主被动复合驱动的思想提出一种大伸展/收拢比、小自重/负载比、无褶皱伸展的可重复展开/伸缩的机构。进一步，为了抑制伸杆的弹性振动及其对卫星本体姿态的影响，本书推导了带柔性伸杆机构小卫星的动力学方程，设计了一种复合振动控制策略，并对所设计的控制方法进行了半物理仿真与实验验证。《BR》

隐写作为信息隐藏的重要研究领域之一，是一种保障隐蔽通信与存储及其行为安全的关键技术。随着人工智能和多媒体编码技术的发展，大数据环境下丰富的音频和语音数据为隐写技术的研究及应用提供了新的发展空间。本书系统地总结了近年来基于语音和音频编码的隐写与隐写分析的研究成果，特别是增加了一些有关自适应隐写、深度学习在隐写分析中的应用等**研究内容。为了方便读者更清晰地掌握相关方法的原理，本书按照隐写的嵌入域进行章节编排，主要包括音

本书的主要内容包括网络数据的定义及相关指标、大规模网络中的链路预测、网络聚类分析、网络数据中的空间自回归模型、大规模网络数据中的模型估计方法、网络数据中的空间自回归模型的拓展及应用、网络中的空间自回归模型的其他研究方向等。本书关注大规模网络数据分析中的模型方法。除模型方法本身的理论拓展之外，在估计方法等方面会涉及大规模数据中的快速计算方法。由于网络分析本身的范围非常广泛，故本书涉及的内容仅局限于作者及团队研究工作中使

随着海洋开发、海底工程、海洋环境监测、水下机器人、国防安全等领域海洋信息获取与传输的需求迅速增加，水声通信技术日益得到各国的重视，水声信道的恶劣传输特性是制约水声通信系统性能的主要因素。通过水声信道估计获取信道特性，从而实现通信系统优化、改善水声通信性能，是解决这一难题的有效途径。本书基于作者团队多年研究成果，系统介绍了水声信道估计技术，包括采用自适应滤波、压缩感知、进化计算等技术提高水声信道估计性能，并给出了不同水