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最优估计基础
发布者:网上馆配会 发布时间:2021/4/9

武汉大学出版社


内容简介:

本书从导航工程和测绘工程应用需求出发,系统地介绍了经典参数估计和kalman滤波估计的基本理论和方法,包括静态估计问题数学模型的建立、经典最优估计理论和各种经典估计方法之间的异同点及关系、随机线性动态系统数学模型的建立、kalman滤波理论及其在现实应用中的改进和处理方法。此外,为了便于读者更好地学习最优估计理论,本书在第一章给出了学习最优估计所需要的数理统计基础知识,在附录中补充了必要的矩阵代数知识。

本书在介绍最优估计理论的同时,注重方法的实现和应用,每章都给出了算法的流程图和算例,便于读者理解最优估计理论。全书内容由浅入深,既有完整详细的理论阐述和推导,又有实现算法的流程图和具体的应用分析,可作为导航工程和测绘类等专业的本科和硕士研究生教学用书,也可作为相关领域工程技术人员的参考用书。

  • 最优估计基础
    • 最优估计基础
    • 吴云,刘万科 著/2021-3-1/武汉大学出版社
    • 本书从导航工程和测绘工程应用需求出发,系统地介绍了经典参数估计和kalman滤波估计的基本理论和方法,包括静态估计问题数学模型的建立、经典最优估计理论和各种经典估计方法之间的异同点及关系、随机线性动态系统数学模型的建立、kalman滤波理论及其在现实应用中的改进和处理方法。此外,为了便于读者更好地学习最优估计理论,本书在第一章给出了学习最优估计所需要的数理统计基础知识,在附录中补充了必要的矩阵代数知识。

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      定价:¥39  ISBN:9787307220638