本书考虑到领导者将可预见参考轨迹通过网络中的有向路径回传给部分跟随者进而从预见控制的视角出发系统研究多智能体系统的协同预见控制问题，包括单个领导者下的分布式预见跟踪(分布式编队预见跟踪)控制问题、多个领导者下的分布式包围预见控制问题。利用预见控制中的状态增广技术，原问题可转化为含有邻居输出误差的增广系统的状态调节问题，

强化学习是机器学习领域的一种重要学习手段，是一种从环境状态到行为映射的学习方式，是实现智能系统具有自适应能力、自学习能力的重要途径。本书以强化学习算法与多机器人系统的结合为主要背景，介绍了主要的强化学习算法模型，讨论了它们的原理和优缺点；本书针对多机器人协作，从实际应用问题的角度分析，指出了局部性、不确定性和自组

本书内容包括程序设计概述、数据类型、运算符与表达式、程序设计初步、选择结构程序设计、循环结构程序设计、数组、函数、指针、结构体与其他数据类型、文件、预处理命令。

本书共十章，包括制图的基本知识与技能，点、直线和平面的投影，立体及表面的交线，轴测投影，组合体建筑形体的表达方法，建筑施工图，建筑形体的阴影，建筑形体的透视投影，计算机绘图。

本书探究了以松散砒砂岩为基础原料的水泥土力学性能，针对寒旱区气候侯特点，对砒砂岩地聚合物水泥复合土的抗冻性及抗盐溶液侵蚀性能进行了测试，借助SEM电镜、XRD、压汞等试验从微观角度深人揭示了地聚合物砒砂岩水泥复合土在多因素耦合作用下的劣化机理。

本书介绍MATLAB的基础知识与应用技术，注重强调MATLAB功能实现的数学方法和算法原理，帮助读者今后利用MATLAB从事学科应用打下良好基础。全书主要内容有MATLAB使用入门、MATLAB数据及基本运算、MATLAB矩阵处理、MATLAB程序设计、MATLAB数据可视化、MATLAB数据分析与多项式计算、MATL

本书共分5章。第1章为探测与感知技术基础，介绍了探测与感知技术的基本概念和基本问题；第2章为传感器技术，介绍了各种类型传感器的工作原理以及典型无人值守传感器装备的组成与工作原理；第3章为光电探测技术，主要介绍了利用可见光、微光、红外热成像、激光进行目标探测与感知的原理和系统；第4章为雷达探测技术，介绍了雷达原理以及动目

本书分为三个部分：智能科学与因素思维(第2-5章)；因素思维与智能系统故障分析理论(第6-11章)；系统状态的智能分析方法(第12-15章)。具体包括因素驱动与东方思维、数据-因素-算勛-算法作用和关系、人和人工智能系统的概念形成、因素空间与人工智能样本选择、空间故障树与因素空间、系统可靠-失效模型与智能实现、人工智能

本书从工程实际应用出发，紧密围绕系统设计与开发需求，系统地介绍了Modbus总线技术、51内核微控制器、硬件设计、嵌入式软件设计、VB应用软件设计等应用技术。Modbus涉及的知识点多、内容广，本书以案例带动知识点开展学习，注重培养读者的理论基础、设计基础和解决实际问题的能力。本书总结了作者团队在科学研究、装备研

面向退化机理的雾天图像清晰化方法是一种通过相关算法对相应图像进行处理，来减弱雾气对图像的影响，理论与实践均证明该技术可有效改善闭环系统的跟踪品性以及抗干扰能力。本书考虑将传统单纯提升硬件设施降低图像雾气噪声转化为实用的图像清晰化方法。具体内容包括：将雾天图像分为四类：均匀轻雾图像、均匀浓雾图像、非均匀或合成雾天图