本书作者利用计算机技术编程，绘制了精确度较高的新设计通用穆迪图和新设计常用管道穆迪图，另外还绘制了精确度较高的常用水工隧洞和明渠临界水深计算图。本书内容简要，图表清晰，查阅方便。以例题的形式介绍了查图的方法。本书配套有《常用消防给水管道、压缩空气管道及通风管道水力计算》软件和《常用水工隧洞和明渠临界水深和正常水深计算》

本书研究了时滞悬挂系统的最优减震控制问题。首先，概述了控制学及悬挂系统的基本相关理论；其次，介绍了有关状态空间法、系统可控可观测性、李雅普诺夫稳定性、非线性时滞系统的最优减振控制设计问题，给出了最优减振控制律及其存在唯一性条件和次优控制律，讨论了其物理可实现问题；最后，通过一系列的仿真实验证明所提出的理论和方法的有效性