本书以典型工作任务为主线，以应用为目的，并与技能训练有机结合，主要内容有：工业机器人的基础知识、工业机器人示教编程、工业机器人基础应用、工业机器人的管理与维护四大模块内容。在每个模块下又包含各个与实际生产紧密联系的工作任务内容。本书可作为各技工院校和职业院校工业机器人相关专业教材，也可作为相关培训机构的培训用书，还可作

本书分为电气工程基础、控制理论与技术、电机与电器设备、电力系统4大部分，共20章。为便于学生对文章的正确理解，每章后均补充了必要的专业英语词汇、短语及句子注释。本书涵盖了电气工程与自动化专业的主要专业基础理论内容，注重从实际应用出发培养学生的专业英语阅读和写作能力。

《机器人学导论》一直是国外大学教育机器人教学的主要教材，曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材。本书(原书第4版)在第3版的基础上进行了修订，除了系统地讲解操作臂运动学、操作臂运动学、轨迹生成、操作比的线性/非线性控制等理论知识，还在各章末尾增加了编程习题和MATLAB作业，并就目前人-机接口的新进展进行了描述。本书可

本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分，我们将从一个全新视角来审视经典力学，包括运动学、静力学和动力学，并使用新的方法（如多种图形化方法）来解决在其他书籍中没有出现过的一些特殊问题。在规划算法部分，我们将使用基于状态空间的方法，同时考虑如何处理以下两个难题：使用经典

本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机器人系统的完整解决方案，不仅包括实现各种单一机器人任务，也包括将不同模块结合完成

本书在编写过程中注意理论系统，内容由浅入深，力求提高可读性，在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的需求，突出实际应用性。本书主要介绍了机器人概论、机器人的机械结构、机器人感觉、机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人编程语言、机器人的应用与发展。

本书立足大数据背景下，对数据挖掘技术与应用进行探究。首相介绍了大数据与大数据时代、大数据时代的思维变革，然后分析了数据科学与数据科学家、大数据时代的数据挖掘以及数据挖掘在云计算中的应用，之后梳理了时间序列、序列模式、社交媒体以及空间数据，最后对大数据预测分析进行总结和探讨。

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2005年，易中天登央视\"百家讲坛\"开讲《品三国》，一时万人空巷；2006年，《品三国》出版，成为现象级图书，热销至今；2018年，作者修正、改进《品三国》，推出全新精装典藏版。这是一个英雄辈出的时代，一段扑朔迷离的历史；更是一些引人入胜的故事，一个津津乐道的话题。正史记录，野史传说，戏剧编排，小说演义。不同时期有

本书主要介绍生产、科研、生活等领域中常用传感器的工作原理、性能指标、安装、调试等方面的知识。对检测技术的基本概念、误差计算、仪表的选型、标定、故障分析等做了介绍。