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本书共7章，面向文本、音频、图像、视频、时空数据等多媒体数据类型，从数据处理的角度组织章节内容，重点介绍多媒体数据采集、压缩、存储、传输、生成、分析及应用的相关原理和技术。本书编写深入浅出，既系统介绍基础知识，又力求讲清数理概念，也能紧跟大数据与智能领域的研究和技术前沿。

本书内容从数字化与智能化产线的本质区别切入，深入解析工业无线传感器网络、MES/APS/ERP集成系统、柔性生产线规划、工业机器人集成、人工智能与机器视觉、数字孪生等关键技术与系统设计，并融合青岛啤酒、汽车总装、航空液压、集装箱码头等典型行业案例，突出“技术驱动+场景落地”的双重特色。本书强调系统性、前沿性与实践性，不

本教材涵盖了机器人技术的基础知识与应用，包括机器人定义与分类、机器人机械结构、运动学、传感系统和控制系统的原理与设计方法，并结合机器人编程与仿真操作，培养学生的实际编程能力和动手能力；本书主要内容包括：绪论、机器人机械结构、机器人运动学、机器人传感系统、机器人控制系统、机器人编程基础、机器人综合应用案例等内容。最后，通

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本书系统深入地论述面向自主无人系统的协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。全书共11章，首先针对多机器人集群自组织编队控制问题，设计分布式集群规模估计器和自组织编队控制器。然后针对复杂环境下带有操作度优化的多机械臂协同搬运控制问题，提出基于分布式优化的协同控制方法。为了实现多类指标下多智能体系统的高效管控，最

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本书旨在给出不完全信息影响下滑模控制方法，为这一领域的读者提供清晰图景。本书重点围绕具有不完全发生信息的网络化系统滑模控制问题展开。本书涵盖滑模控制的理论发展和实现，涉及滑模观测器、自适应滑模控制、有限时滑模控制、保安全滑模控制、Markov跳变系统的滑模控制以及奇异系统的滑模控制等几个方面。本书将从理论角度对几类网络