本书围绕农业采收机器人研发的关键技术与应用展开论述，以机器视觉、深度学习、机器人伺服控制等核心算法为技术基础，以番茄采摘机器人、黄瓜采摘机器人、天然橡胶智能割胶机器人等应用案例为技术分析承载点，以末端执行器创制和农业采收机器人集成为本体构架，从技术背景、信息获取、伺服控制及机器人系统集成四方面展开介绍。

本书共12章，第1章概述国内外在触觉传感器及视-触融合识别方面的发展现状，第2章阐述触觉系统感知机理，第3-5章重点阐述触觉传感器的结构设计、仿真优化及控制系统软硬件设计，第6-7章针对触觉传感器的标定和试验测试进行描述，第8章介绍目标物体的信息采集与处理方法，第9-11章基于多通道信息融合阐述目标物体的材质、纹理和三

<pre>本书共10章，主要描述了动力学系统建模的理论、方法及其在科学与工程中的应用，包括绪论、振动基础理论、有限元法、动态刚度法、谱元法、统计能量法、能量有限元法、动态子结构法、电磁超声检测、非线性振动。</pre>

<pre>本书立足建筑机器人的实际应用场景，结合建筑机器人应用经验以及相关行业标准，系统介绍各类建筑机器人的结构原理、操作流程、施工质量控制方法以及维护保养要点等内容。</pre>

本书以推动科学数据开放出版纵深化发展为导向，以剖析科学数据开放出版协同治理机制为目标，对相关问题展开深入研究与探讨。基于理论和现有实践，对科学数据开放出版协同治理的规划层面(目标)和运作层面(机制)进行细致剖析。首先，依次对科学数据开放出版的发展现状、挑战及治理困境进行科学总结，提出协同治理作为应对科学数据开放出版治理

本书以“认知价值—估值与计量价值—管理价值—治理风险—价值实现”为逻辑主线，分为五部分。首先，从概念、政策与经济理论出发，阐明数据成为资产的逻辑与价值源泉。其次，攻克数据资产估值、会计入表及审计鉴证等核心难题。再次，构建覆盖全生命周期与合规框架的数据资产管理体系，并通过跨行业案例(如医疗、农业)展示多元化实践场景。最后

本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人编程基础、工业机器人编程操作、搬运类程序的编制与调试、一般弧焊工业机器人工作站现场编程与调试、其他常见轨迹类工业机器人现场编程与调试、工业机器人视觉编程与调试、具有外轴的工作站现场编程与调试等。

本教材介绍的传感器都属于电气原理的传感器，从传统的电磁感应式速度、加速度传感器，到新型微系统技术加工的MEMS传感器，都有具体说明及展示。教材以传感器的工作原理、结构、主要性能参数及典型应用为主要内容，共分为10章。第1章介绍了传感器基础知识；第2章介绍了传感器的模型与主要技术指标；第3章介绍了电阻式传感器；第4章介绍

<pre>本书秉持“项目化、导思维、重体验”的编写理念，围绕九大核心项目展开，全面覆盖大数据全流程技术栈。全书以图示化讲解、步骤化操作、案例化呈现为特色，深度践行“做中学”的教学理念，助力学生实现零基础入门、阶梯式进阶，同时兼顾数据思维塑造与伦理素养培育。全书以数据素养认知为起点，系统讲解Linux环境配置、Hadoo

<pre>本书阐述了工业过程控制理论与自动化仪表技术的应用，以现代工业生产中连续过程(如温度、压力、流量、液位等参数的动态调节)为核心，以生产过程自动化检测与控制为基本内容，将参数检测变送、分布式控制系统(DCS)及执行器作为过程检测控制系统的相应环节。</pre>

<pre>本书共分为八个项目，涵盖水箱液位控制、反应釜液体混合、交通灯监控、机械手运行、自动门控制、物料分拣、自动生产线监控及多站联网监控等典型工业场景，引导学生从基础界面绘制、变量定义、动画连接到脚本编程、安全机制与网络通信等高级功能的应用。</pre>

<pre>本书以电力塔角、压滤机压紧板及车厢底板等典型中厚板结构件为对象，针对自动化焊接中的关键技术难题，开展基于机器视觉的智能焊接技术研究。首先，针对中厚板工件焊缝类型多样，焊缝形状、尺寸及空间位置变化复杂等特点，开展中厚板焊缝识别算法研究，显著提升焊缝识别的准确性和效率。其次，研究中厚板结构三维件的点云数据滤波方法

<pre>本书以典型被测对象为主线设计了八个项目，包括：传感器基础、力的检测、温度的检测、位置的检测、图像的检测等。</pre>

<span style="color:#656565;font-family:&quot;font-size:14px;white-space:normal;background-color:#FFFFFF;">本书详细介绍了基于ROS的多场景机器人系统的设计与仿真技术,覆盖校园、室内、餐厅、管道、展馆等多元应用场景,

<pre>本书对多场景步态下人体下肢生物力学特性、静－动态足底压力识别下足部运动机理、人－机耦合运动匹配性与协调性、多关节协同助力外骨骼设计、下肢助力外骨骼性能综合评价等内容开展了研究。</pre>

本书首先界定了隐私保护的基本概念，探讨了隐私权的属性及相关法律法规，接着详细分析了隐私计算的理论框架和算法基础，随后介绍了多种隐私保护技术，讨论了其在实际应用中的效果和局限性，最后通过金融、医疗和政务等行业的具体案例，分析了隐私计算在不同场景下的应用与挑战，并提出了未来研究方向。

全书分为机器人基础、机器人系统、具身智能机器人交互三个部分，内容包括：机器人概述、具身智能机器人基础概念、机器人本体、机器人软件系统结构、机器人操作系统、机器人学中的坐标变换、机器人运动学基础、机器人感知概述、机器人语音、机器人视觉、机器人移动、机器人操作、机器人系统仿真、现代具身智能、人与机器人的交互、机器人的情感、

本书首先介绍了MATLAB语言程序设计的基本内容，在此基础上系统地介绍了系统仿真所必要的数值计算方法及MATLAB实现，并以Simulink为主要工具介绍了系统仿真方法与技巧，包括连续系统、离散系统、随机输入系统和复数系统的仿真，由浅入深地介绍了模块封装技术、复杂模型的线性化、多领域物理建模思想及工程系统仿真、非工程系

本书通过十个典型主流智能算法和三个实际应用模块的描述，让学生充分了解国家战略需求和河南省发展继续的新兴人工智能学科，与农业、医疗和经济这些实际问题结合形成的交叉学科，从而扩展学习视野。实际问题选择关系国计民生的问题，设置了”智慧农业篇”、”智慧医疗篇”和”智慧经济篇”三个模块，让学生可以身临其境地用自己所学的专业知识解

本书以“机构设计—机理建模—水动力分析—运动控制”为核心脉络，旨在构建一套可复用的方法学与工程范式。首先创新设计了多鳍协同驱动仿生机器鱼样机及其胸鳍与身体推进机构，构建了运动学模型和融合非定常升力、附加质量与阻力的耦合水动力模型，并借助数值模拟揭示了运动参数对游动性能的影响规律，优化了协同推进策略；最后，针对平面、俯仰