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本书主要介绍非线性控制理论的基本工具和方法。在列举非线性动态系统实例及典型现象的基础上，本书系统介绍了非线性系统稳定性理论、无源性及无源定理、输入到状态稳定性及非线性小增益定理等基本工具以及相应的控制方法。最后，本书探讨了如何利用被控对象结构设计控制器，并介绍了构造控制器的几个典型工具。本书既包括了经典理论，又涵盖了非

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本书主要介绍大数据管理与应用的通识入门知识，以“建立知识体系、掌握基本方法、学会基础实践、了解前沿应用”为原则，为读者深入学习大数据管理方法和大数据应用技术奠定基础。本书系统介绍大数据基本概念及其特征、数据预处理方法、存储技术、大数据分析和挖掘方法、可视化展示方法；探讨大数据驱动下的管理模式变革及实践案例、数据质量管理

本书采用项目化的教学方法,围绕教学目标精心设计了六个教学项目,每个项目都紧密对应特定的岗位能力。从工业机器人的发展史及分类入手,逐步深入电气安全操作规程、电气结构和原理、电气安装与调试、电气故障排除以及机械安装与调试等核心内容。

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