本书是内容全面、偏重基础的ROS2机器人开发入门书籍,是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外最新理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS2的安装、集成开发环境搭建和常用工具,详细讲解了ROS2系统架构、ROS2客户端库、坐标变换TF2及编程、机器人建模与仿真;以工程开发为重心,详细讲解SLAM建图与Nav
本书作为CDA三级认证教材,打破了传统的学院派知识整合模式,从业务应用场景出发来组织内容,旨在更加贴近业务需求,而非单纯罗列算法。经过多年的打磨,本书精选了在行业应用中价值最大的九类场景,并提供不同场景下构建数据应用的最佳实践。本书涉及的算法不仅涵盖传统的统计学习,还结合企业实际需求,解构了机器学习、深度学习的前沿方法
Spark是业界主流的大数据计算框架,拥有强大的分布式计算能力,能够充分利用大量的廉价机器进行大数据的处理工作,同时又具备较高的性能,这使得它在各大互联网企业中有着广泛的应用。本书通过一系列通俗易懂的数据处理实例展开,详细阐述Spark大数据平台与环境搭建、SparkRDD离线数据计算、SparkSQL离线数据处理、S
《中国自动化技术发展报告(2025)》分3篇内容,第1篇工业过程自动化,包括电力、冶金、炼油、石油化工、传统化工、煤化工、生物化工、精细化工、合成橡胶、环保共十大行业的自动化技术;第2篇装备设备自动化,包括数控机床、车辆驾驶、轨道交通、航空航天、陆用装备、船舶设备中的自动化技术;第3篇共性关键技术,介绍了工业互联网技术
ABB 工业机器人操作与编程(任务驱动模式)(邓华军)
本书为了符合学生学习知识的一般规律,以一张控制流程图为切入点,首先介绍了识图方法,之后阐述了自动检测、自动控制、自动联锁报警等过程控制系统,然后分三章介绍了变量检测及仪表、过程控制仪表及计算机控制系统等过程控制工具,最后是控制系统的应用——典型过程单元的控制方案及控制系统的操作。将实验与实践内容单独列为一章,在这一章不
人与智能机器人的交互过程要求机器人能够获取人类的运动意图,而这离不开对人类生物电信号的解析与应用,因此衍生出生物电信号控制与处理相关理论和方法,用于实现人与智能机器人的智能信息感知与人机交互。本书侧重于生-机-电机器人系统的结构设计、硬件设计、控制算法及生物信号在医疗、康复等领域的应用,涵盖智能机器人机构设计基础、运动
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人视觉及其应用的相关知识,主要内容包括:认识机器视觉系统、工业机器人视觉系统的组成、数字图像处理、欧姆龙视觉系统的应用、筑梦科技和康耐视视觉系统的应用等。 本书实用性与可参考性强,可供从事工业机器
本书按照工学结合、理实一体化要求编写,从基础知识着手,根据中职学校的教学内容,以电气类专业为主,结合机电、自动化、计算机等多个专业的教学内容设计了汽车衡无人值守称重实训装置、配料称重控制实训装置和定量装车控制实训装置等三个实训子系统,力图解决课堂教学中理论与实际脱节、学生普遍缺乏实际应用能力的问题。本书根据中职学生的学
《智能机器人技术应用与实践》是一本系统全面、理论与实践相结合的专业教材,旨在引导读者深入了解智能机器人相关的核心技术与应用领域。全书结构严谨,涵盖了从基础的单片机技术、移动机器人系统构建,到复杂的智能系统集成与项目实战,再到SLAM导航技术以及综合项目探索。通过理论讲解、技术分析与操作实践相结合的方式,帮助读者掌握机器