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以纯电动汽车和燃料电池汽车、插电式混合动力汽车为代表的新能源汽车,作为能源网络中用能、储能和回馈能源的终端,成为我国乃至经济新体系中的重要组成部分。电磁兼容性是新能源汽车的一项关键共性技术,对保障新能源汽车安全行驶、减少和避免故障发生十分重要。随着智能网联和无人驾驶电动汽车的快速发展,电磁兼容性分析与设计成为各大主机和

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汽车智能化技术己经成为国内外汽车工业新的增长点和车辆工程领域研究的热点。本书系统地介绍了汽车智能辅助驾驶系统的发展需求、物理架构、功能算法、技术原理以及应用场景，全面阐述了环境感知、规划决策与运动控制等多功能集成于一体的先进辅助驾驶系统，分析了面向不同交通场景的典型功能算法逻辑、核心技术原理模型及实践应用效果，总结了综

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