汽车智能化技术己经成为国内外汽车工业新的增长点和车辆工程领域研究的热点。本书系统地介绍了汽车智能辅助驾驶系统的发展需求、物理架构、功能算法、技术原理以及应用场景，全面阐述了环境感知、规划决策与运动控制等多功能集成于一体的先进辅助驾驶系统，分析了面向不同交通场景的典型功能算法逻辑、核心技术原理模型及实践应用效果，总结了综合运用计算机、人工智能以及自动控制等多领域前沿技术实现更加安全、更加宜人的汽车智能辅助驾驶系统全过程技术实现手段。