本书主要覆盖化学与生物传感器和执行器,辐射传感器和执行器,MEMS、智能传感器和执行器,以及接口方法和电路、微处理器接口等内容,并提供完整的附录和对应章节习题的参考答案等。
本书首先介绍了多模态数据分析相关知识,涉及文本、图像、音频、视频等多模态数据;然后结合实例代码,介绍了统计学与数据分析、机器学习、深度学习、知识图谱、大模型等方法和模型,以及GPT与DeepSeek等大模型的多模态实践分析;最后结合医疗、直播、视频等领域的案例阐述了多模态数据分析的多种算法模型的综合应用。
本书分为7章,介绍了ROS2基本情况及使用、ROS2程序编写、ROS2机器人基本控制、ROS2机器人视觉、ROS2机器人激光雷达地图构建、ROS2多关节机器人运动控制及规划、ROS2多关节机器人系统搭建。
本书共10章,分别是大数据介绍、数据采集、大数据架构、大数据存储、数据清洗、大数据分析与挖掘、大数据可视化、大数据安全、数据治理及大数据的应用。
在数字经济浪潮席卷全球的当下,数据作为新型资产的价值被科技巨头长期垄断。在《数据资本论》中,全球大数据专家阿莱克斯·彭特兰联合金融与技术专家,借助区块链、数据合作社等去中心化技术重新定义数据在经济社会中的角色,提出数据不仅是资源,更是创造新经济的核心资本。 在《数据资本论》一书中,彭特兰等人构建了有效且公
本教材提供了全面、系统且实用的工业机器人编程与仿真知识,聚焦于搬运工作站相关的技术与应用,力求内容丰富、条理清晰、实例详尽,帮助学生深入掌握其关键领域的核心内容。
本书介绍了机器人基础及实践的相关内容,将串联机器人、并联机器人和移动机器人的理论与实践有机集成,并将机器人本体、环境构建以及机器人本体和环境交互的理论与实践有机融合。本书共分为10章,内容涉及机器人概况、机器人运动学基础与实践平台介绍、机器人正运动学理论与实践、机器人逆运动学理论与实践、机器人力学理论与实践、机器人传感
《Webots移动机器人仿真实例教程》全面介绍了Webots仿真软件的使用及其在各种机器人领域的应用。本书内容详尽,从Webots的基础入门到高级操作,既包括了软件安装、界面操作、节点编辑等基础知识,又涵盖了两轮差速机器人、四轮差速机器人、四足机器人、无人机、水下机器人、人形机器人等多种类型机器人的仿真案例。本书内容特
本书结合岗位能力和考证需求,重点介绍工业机器人基础知识、基本技能、外围设备控制与系统编程调试等内容。全书包括技能基础篇(工业机器人操作安全、工业机器人认知、工业机器人操作与编程基础、工业机器人离线编程与仿真基础、PLC应用基础、工业机器人故障诊断与维护保养)以及实操与考证篇(系统概况、中级综合实训案例),课后习题和附录
本书分为项目引导篇、项目实践篇和项目拓展篇。主要内容包括自动化生产线的认识、自动化生产线各单元及整体安装与调试、工业机器人和柔性生产线的介绍等。本书以YL-335B型自动化生产线为平台,基于工作过程导向,编写紧扣“准确性、实用性、先进性、可读性”原则,将总任务分解为若干个任务,力求深入浅出、图文并茂,以提高学生学习兴趣