《光纤光栅传感原理及应用》从光纤光栅传感特性出发,全面系统地介绍了测量各种物理量的光纤光栅传感器及其网络化技术,主要包括:光纤光栅的写入技术及封装工艺;基于模式耦合理论的光纤光栅特性分析及实验研究;新型光纤光栅传感器结构设计;光纤光栅传感网络复用技术;光纤光栅传感器网络解调技术;多种优化算法在光纤光栅谱型分析中的应用;
《智能控制技术》从自动控制工程应用的角度出发,系统地介绍了智能控制的基本理论和应用技术,同时结合MATLAB模糊控制、神经网络和遗传算法工具箱的使用介绍了智能控制系统的设计实现。读者在理论学习的同时,可以进行仿真和应用实验,有助于对智能控制理论的理解,掌握其技术应用方法,书后附有详细的实验指导书。《智能控制技术》理论讲
《高等学校适用教材:智能仪器原理与设计》全面阐述智能仪器的原理及设计技术。全书共八章:概述;智能仪器中数字量的输入、输出;智能仪器中模拟量的输入、输出;智能仪器的人机对话通道;智能技术;智能仪器中的通信技术;智能仪器的抗干扰技术;智能仪器的系统设计。每章都附有思考题。《高等学校适用教材:智能仪器原理与设计》为高等学校测
本教材是江苏省2009年精品教材建设立项教材,以生产过程控制系统的建模、辨识、系统组建、组态、控制方案、运行调试、运行维护为项目设计主线,将传统过程控制技术与集散控制系统技术进行相互贯通,并对传统内容进行了提炼,对典型集散控制系统在生产过程控制系统中的应用以真实的工程实例、严格的岗位技能要求加强了技术应用、技能培养,突
《数字系统设计实验教程》基于浙江大学电子电气基础课程改革的成果。全书共7章,主要包括:数字系统设计方法、仿真及测试代码的编写、实验平台的使用、数字系统基础实验、数字系统综合实验、MIPS微处理器的设计和应用、自选课题等,共三十多个实验。本书以培养综合设计和创新能力为出发点,强调基础性、系统性和实用性,适合FPGA技术的
《多移动机器人协同原理与技术》以多移动机器人的协同技术和方法为研究内容,涉及多移动机器人的研究概述、体系结构、通信、协同机制、协作定位与建图、目标协作跟踪、多移动机器人系统实例及其应用和展望等。本专著着重介绍多移动机器人研究在体系结构、可重构通信、协同任务分配和路径规划、相关机器学习、环境认知、多目标跟踪等方面的理论和
本书从数据挖掘领域引入,介绍了关联规划的经典算法,重点从多种角度阐述作者以及该领域研究者们在关联挖掘方面的最新研究成果。
《现代机器人技术:万能机器的制造》一书介绍了20世纪以来的机器人技术的发展,甄选了10位具有代表性的科学家,并介绍了他们发明的适用于各种领域与场合的机器人:工业机器人、家用机器人、服务型机器人、人形机器人……从书中我们也可以看到,这些发明界的先锋者正在通过自己的努力,一步步地改变我们所生活的世界,将尖端科技带到人们的日
《拟人双臂机器人技术》全面介绍了与冗余度拟人双臂机器人系统相关的基础理论和前沿技术,书中内容是根据作者丁希仑所带领的研究团队近十年来依托国家863计划和北京市科技新星计划等课题以及211和985学科建设经费支持所取得的学术研究及技术实践成果整理撰写而成的。主要内容包括:拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵