本书主要介绍了工业机器人的基本构成、硬件配置和配线、手持单元的程序编辑示教操作功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置等，并提供了工业机器人实际应用的案例。本书最重要的特色是配置了容量约11G的43个视频，是作者在高校讲课和实际在现场做项目的精心总结。视频中对工业机器人实际应用中的难点与要点、基本概念、操作方法和编程方

本书作者是DAMA国际的副主席玛丽露·洛佩兹，她在信息和数据管理方面有着多年的丰富经验。受到商业模式画布理念的启发，她把商业模式画布技术与数据战略的制定结合起来，提出了数据战略PAC（务实的、敏捷的和易于沟通的）方法。本书详细介绍了该方法的背景知识和十步构建数据战略全过程。读者可以利用PAC方法一步步构建属于自己的高效

全书共10章，前5章旨在为读者打下坚实的理论与实践基础。该部分始于大数据的基本概念，随后逐步深入Python基础知识、数据预处理技术、大数据可视化手段及基于Python的数据处理与预处理技术，确保读者能够全面掌握数据分析所需的基本工具与方法。后5章则深入探索大数据分析的核心技术领域，涵盖关联分析、回归分析、分类分析、聚

本书介绍了ROS2的核心概念和实际应用，内容涵盖了从基础的机器人编程技巧到复杂的机器人行为建模。本书提供了详细的示例代码和项目设计，这极大地提升了实用性与可操作性。通过这些内容，读者不仅可以学习ROS2的基本概念和编程技巧，还有机会在实践中不断深化这些知识。

本书以亚龙YL-335B自动化生产线设备为载体，基于工作过程组织内容，遵循由单机到联机的顺序，将整个设备的拆装与调试过程分为7个学习情境，并将设备拆装与调试所需的理论知识与实践技能分解到各学习情境中，旨在加强对学生专业能力、职业素养和创新能力的培养。主要内容包括绪论、供料单元的拆装与调试、加工单元的拆装与调试、装配单元

本书内容涵盖PLC硬件组态、PLC程序设计、伺服驱动系统调试、变频器调试、ABB工业机器人编程与操作、NXMCD虚拟仿真调试等，所有内容通过项目的方式进行组织，包含项目描述、相关知识、项目要求和项目实施等环节，其后还附有注意事项和问题与思考。书中每个项目均可独立进行设计、开发、调试和运行。

本书分为四部分，第一部分首先从数据空间的理论出发，探讨了数字经济时代下数据作为第五生产要素的重要性，以及数据空间的缘起、现状和理论解析，然后详细介绍了数据空间的概念、属性、类型和价值，以及数据空间的三大能力体系：可信管控能力、资源交互能力和价值共创能力。同时，对数据空间的要素、架构和要素市场生态进行了深入分析。第二部分

本书围绕Hadoop大数据处理框架展开，旨在深入介绍Hadoop生态系统的开发技术及应用。本书内容涵盖Hadoop基础知识，MapReduce编程模型、HDFS文件系统、YARN资源管理器等关键概念，以及Hadoop集群的搭建、优化和调试方法。此外，本书还重点讲解了Hadoop生态中常用采集组件（如Sqoop、Flum

本书共10章，在结构安排上，第1章为绪论，介绍智能机器人、自动控制、自动化的发展历程。第2章为机器人的位姿控制部分，第3、4章为机器人的轨迹规划部分，主要介绍机器人轨迹规划基本概念的和智能规划算法。第5-7章为机器人的控制部分，内容包括机器人的自适应控制、智能化控制与柔顺控制等。第8章为多智能体控制部分，内容包括多智能

本书系统介绍了机器人学相关的知识及基本原理。全书共8章。第1章为绪论。第2-7章为本书的主体部分，其中第2章介绍典型机器人的主要机械本体构成以及典型机构，第3章介绍机器人位置运动学，第4章讨论机器人的微分运动以及基于雅可比矩阵的速度分析、静力分析等内容，第5章讨论了机器人动力学的相关问题，第6章介绍常用机器人的轨迹规划