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"本书系统地介绍了机器人的基本原理、主要技术及其应用，可使读者了解当前机器人技术的最新成果和未来发展方向。全书为12章：第一章介绍机器人技术的发展历程及相关基本概念；第二章介绍机器人的组成；第三章介绍机器人机构的分类及特点；第四章深入介绍刚体位姿描述与齐次变换；第五章介绍机械臂运动学；第六章深入阐述雅可比矩阵相关知识；

基于穿戴传感器的人体行为识别技术在辅助老年人日常生活和患者康复训练方面展现出巨大潜力。本书主要介绍该技术在健康领域的研究与应用，涵盖方法流程、数据预处理、特征提取与融合、识别模型构建等内容，书中详细探讨了腕部和多位置穿戴传感器的行为识别、步态数据的增强与预测、鲁棒性特征提取等关键问题。本书可作为高等院校人工智能相关专业

"本书是《Python数据挖掘算法与应用》（清华大学出版社，刘金岭、马甲林编著,以下简称主教材）的配套指导书，共分为两部分，第一部分为上机实验，根据主教材的知识点设计了18个实验，以帮助读者理解主教材的内容及算法的原理;第二部分为课程实训，根据Python语言的特点给出了4个实训案例。本书内容实用性强，讲解由浅入深、循

"全书围绕IKCEST国际大数据竞赛,即IKCEST“一带一路”国际大数据竞赛暨百度&西安交大大数据竞赛展开，针对每次比赛内容进行深度解析，从任务、基础到冠军模型，以理论和代码相结合的方式，全流程深度剖析比赛过程。九次竞赛题均关注当年的热点领域和方向，分别是“人物关系”知识挖掘、提取子句中的核心实体、宠物分类、商家招牌

"《数据驱动的信息物理系统（英文版）》聚焦于数据驱动CPS系统的原则、设计和实现，涵盖了数据采集、分析和建模、机器学习和人工智能、网络与分布式计算以及网络安全等主题。《数据驱动的信息物理系统（英文版）》全面介绍了开发数据驱动信息物理系统所使用的**进的技术和方法，以及它们在制造业、医疗保健、交通运输和能源等各个行业中的

本书以DobotMagician机械臂为载体，结合人工智能技术，以项目为引导，系统阐述了机械臂的软、硬件开发方法。全书共分为6个项目，项目1为初识机器人，项目2～项目6分别从机械臂基础、机械臂编程、机械臂进阶和机械臂智能控制实战几个方面由浅入深地介绍了机械臂智能化控制的方式方法。本书配有相应的电子教学课件、教学视频和示

传感器在当代科学技术中占有十分重要的地位，所有以计算机为基础的自动化、智能化系统，都需要传感器提供赖以做出实时决策的数据。近年来，作为信息获取的传感器技术的发展非常迅速。由于传感器技术自身的复杂性、综合性以及应用的个性化，使得经典原理的传感器的生命周期远远长于信息技术中传输与处理，非常明显的发展趋势是：沿用传统的作用原

2023年7月，由北京信息科技大学主办，拓尔思信息技术有限公司等单位协办的2023智能决策与大数据应用国际会议在西苑饭店举行，由原管理科学与工程学科学科评议组组长、中国工程院院士杨善林教授和北京信息科技大学张健教授任大会主席，200余名专家、学者参会。经审稿，会议论文集录用论文21篇，涵盖系统评价、预测预警、决策分析等

本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。