工业机器人软件是国家制造业重点发展的战略性新兴领域。培养工业智能机器人软件开发领域的拔尖创新人才,是高等学校服务智能制造发展的重要使命。机器人中间件是机器人应用软件开发过程中,介于应用层和物理层之间的中间层软件。开发人员可以利用中间件共享全局信息物理资源,快速开发功能组件,提升软件的可复用性和开发效率,降低异构机器人的
Thisbooksystematicallydiscussedthepertinentfundamentaltheoryoftheresonantsensors.Thensomekindsofresonantsensorsincludingresonantpressuresensor,resonantaccelerat
本书在充分吸收国内外智能机器人新的优秀研究成果的基础上,详细介绍了智能机器人的基础技术及工程应用,包括机器人概述、运动学和动力学、本体结构、控制和通信技术及具体应用五方面内容。本书注重机器人技术知识体系的基础性、系统性、实用性和前沿性,力求语言通俗易懂、简明扼要、内容丰富、层次分明、图文并茂,可读性强。每章都提供了思维
随着工业自动化的发展,分散控制系统(DCS)在工业生产中的核心作用愈发重要。传统的DCS硬件模块内测试(BIT)方法存在虚警率较高、检测覆盖不足、故障诊断不及时等问题,难以满足对高可靠性和智能化的需求。本书主要探讨DCS中五种典型硬件模块的智能BIT设计方法,采用数据、知识、模型驱动等技术,并结合历史数据挖掘、机理知识
本书以工业机器人机械结构与应用为研究基底,首先详细介绍了工业机器人的定义、发展概况、组成、技术参数、分类、主要应用以及发展趋势。针对工业机器人机械结构,具体介绍了工业机器人本体结构、常用传动机构、谐波减速器结构、RV减速器结构、末端执行器结构。在应用方面,对工业机器人驱动技术、传感技术、控制技术、路径规划技术以及系统集
本书全面深入地介绍了工业机器人现场编程相关内容,主要内容包括工业机器人基础认知、工业机器人安全操作、工业机器人编程环境创建、工业机器人通信环境创建、工业机器人涂胶编程与调试和工业机器人码垛编程与调试6个项目。本书通过丰富的实训任务和项目案例,帮助学生掌握实际工作中的工业机器人现场编程、工业机器人现场调试等技能;同时,结
本书从多个角度全面介绍了CDO的相关内容,旨在为现任或有志成为CDO的专业人士提供一个全面的知识框架和实操指南,帮助他们更好地理解和胜任这一关键角色。全书分为6章,具体内容包括:第1章简要讲述CDO的定义和起源,以及国内外发展现状及趋势;第2章聚焦于CDO与数字化转型的关系;第3章介绍CDO应具备的基础数据知识;第4章
近年来,Delta并联机器人凭借其独特优势快速发展,被广泛应用于众多尖端领域。随着应用场景不断拓展,人们对其稳定性、快速性、定位精度及自适应性的要求也日益提高,其运动学建模、轨迹规划及动力学控制也由此成为该领域的重要研究方向。本书围绕Delta并联机器人的关键技术,系统探讨了运动学求解、轨迹规划方法、动力学控制及伺服系
本书在详细分析光纤化学传感技术的基础上,介绍几种新型的光纤化学传感器,包括光纤纳米磁流体材料磁传感器、光纤磁致伸缩材料电流传感器、光纤量子点气体传感器、光纤纳米ZnO材料紫外传感器、光纤氧化石墨烯温湿度传感器、光纤金属薄膜的液体折射率传感器等。本书详细叙述纳米传感材料的合成方法、光纤传感器的制作工艺、传感系统的工艺设计
本书介绍面向任务的变胞机构系统动态性能设计理论与方法,基于变胞机构的优点,以自动化生产线中码垛机器人为应用背景,将面向任务的变胞机构运动学、尺度优化、轨迹规划、动力学、动态稳定性、可靠性等方面的研究进行有机整合。全书共8章,主要涉及变胞机器人机构设计与尺度优化、变胞机器人轨迹规划、变胞机构系统动力学建模与模型解析、变胞