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当前分类数量:5474  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP2 自动化技术及设备】 分类索引
  • 面向灾难救援的目标定位、跟踪和分类
    • 面向灾难救援的目标定位、跟踪和分类
    • 冯晟、沈士根、张璐、王卫星、刘一秀、司鹏举/2024-12-1/ 清华大学出版社/定价:¥69
    • "本书分为9章:第1~6章介绍基于WSN的移动机器人动态定位算法,在概括介绍WSN的定位概念后,分别讨论基于网格改进极大似然的移动机器人动态定位、基于改进APIT的移动机器人动态定位、基于隐形边的移动机器人动态定位和路径规划、基于公垂线中点质心的移动机器人动态定位、基于递推最小二乘的移动机器人动态定位等内容;第7~9章

    • ISBN:9787302677499
  • 现代测控技术与系统(第2版)
    • 现代测控技术与系统(第2版)
    • 韩九强、钟德星、张新曼、刘瑞玲、邵会凯/2024-12-1/ 清华大学出版社/定价:¥69
    • "本书在第1版的基础上,进行了全面更新和扩充,旨在反映测控技术的**发展和国家战略需求。全书共分9章,第1章简要介绍测控系统的基本概念、系统构成以及发展趋势;第2章介绍现代测控系统的理论方法;第3章介绍各种新型传感器的原理及应用;第4章介绍基于网络的测控技术与系统;第5章介绍基于计算机视觉的测控技术与系统;第6、7章分

    • ISBN:9787302677710
  • R语言大数据分析
    • R语言大数据分析
    • 董东,高峰/2024-12-1/ 清华大学出版社/定价:¥79
    • "大数据分析包括查询型分析、描述性分析、探索性分析、挖掘型分析等。本书介绍基于R语言的大数据分析解决方案。全书分3篇共18章。第1篇R语言,包括第1~10章,分别为R语言概览、表达式、字符串与正规表达式、函数、向量、矩阵、数据框、列表、面向对象程序设计、数据存储;第2篇可视化,包括第11、12章,分别为统计绘图、图形文

    • ISBN:9787302677017
  • 数据净界
    • 数据净界
    • (美)理查德·斯蒂诺恩(RichardStiennon),(美)罗斯·B.恩斯特(RussB.Ernst),(美)弗雷德里克·福斯伦德(FredrikForslund)著/2024-12-1/ 中国科学技术出版社/定价:¥69
    • 《数据净界》是一本由行业资深人士组成的团队撰写的全面指南,旨在提供关于管理永久性和可持续性数据清除的详尽指导,同时确保符合监管、法律和行业标准。本书深入探讨了数据净化的原因、方法和时机,强调了数据净化作为IT运营中实现循环的重要组成部分。作者还讨论了关于数据清除的几个新标准,包括IEEE和ISO即将发布的标准数据净化如

    • ISBN:9787523611487
  • 机器人视觉
    • 机器人视觉
    • 张宇,王越,刘敏编著/2024-12-1/ 机械工业出版社/定价:¥45
    • 本书以机器人视觉为主题,系统地介绍了该领域的基础理论、核心技术以及相关的应用与发展趋势。本书详细讲解了图像成像原理、图像处理技术、立体视觉、深度估计、视觉特征提取与匹配、视觉定位与建图、目标识别、目标位姿估计等多个方面的内容,不仅为读者提供了扎实的理论基础,也能帮助其了解最新的技术进展和应用实例。本书围绕机器人视觉主题

    • ISBN:9787111770435
  • 小型机器人的设计与制作
    • 小型机器人的设计与制作
    • 贾永兴主编/2024-12-1/ 机械工业出版社/定价:¥59
    • 本书系统介绍了小型机器人设计与制作课程的相关基础知识,全书共7章,主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用和ROS介绍与应用基础。本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实践,在帮助学生学习基础理

    • ISBN:9787111766155
  • 上肢康复机器人关键技术研究
    • 上肢康复机器人关键技术研究
    • 李醒等著/2024-12-1/ 科学出版社/定价:¥98
    • 本书主要围绕脑卒中后上肢偏瘫运动功能的恢复问题,研究如何利用五自由度(以下简称5-DOF)上肢康复机器人建立上肢智能康复训练系统,为上肢偏瘫康复开辟新的技术途径。本书以临床康复医学和控制理论为基础,将机器人与虚拟现实技术相结合、将运动训练与心理训练相结合,主要解决:数学模型的建立、优化控制功能、人体上肢运动意图检测、姿

    • ISBN:9787030793959
  • 游动微纳机器人
    • 游动微纳机器人
    • 李隆球常晓丛周德开吴志光/2024-12-1/ 高等教育出版社/定价:¥99
    • 微纳机器人技术作为机器人研究领域的重要分支,融合了材料、机械、化学及纳米等多学科交叉知识,具有广阔的应用前景。针对游动微纳机器人创新设计和制造等难题,本书系统地阐述了微纳机器人的发展历史以及相关基础知识,从游动微纳机器人的创新设计到不同形状游动微纳机器人的制造,从游动微纳机器人的驱动方式到控制方法,进行了全方位的介绍,

    • ISBN:9787040617238
  •  智能康复时代外骨骼机器人的技术、应用与前景
    • 智能康复时代外骨骼机器人的技术、应用与前景
    • 赖卿/2024-12-1/ 中国社会出版社/定价:¥68
    • 本书全面概述了外骨骼康复机器人的发展历程,从概念起源到现代技术革新,深入解析了其基本原理、技术发展现状及其在康复医学中的广泛应用与成效。同时,精准把握了伤残康复领域的具象化需求,深入分析了市场现状与未来发展趋势,为行业发展提供了宝贵的参考。作者凭借多年在康复辅助器具领域的教学、科研及实践经验,以平实的语言、严谨的态度,

    • ISBN:9787508770772
  •  相依数据的均值变点估计
    • 相依数据的均值变点估计
    • 习代青 著/2024-12-1/ 武汉大学出版社/定价:¥49
    • 变点问题是当前统计学和计量经济学领域的研究热点之一。本书介绍了模型误差为相依过程的均值变点模型,该模型涵盖了长记忆和中期记忆两种情形。在时间序列模型的框架下,探讨了多变点的估计问题;在面板数据的分析中,分别对均值的单公共变点和多公共变点进行了估计。本书建立了相依数据的均值变点估计量的渐近理论,包含相合性、收敛速度和极限

    • ISBN:9787307245341