本教材主要针对智能制造类专业开设工业机器人应用编程课程的学生,以KUKA机器人为案例对象,通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解,内容涵盖机器人轨迹设计及编程、搬运、码垛、出入库和装配等五大典型应用。教材遵循专业理论的学习和技能的形成规律,以任务为导向,按照教、学、做一体化的教学模式规划教学内
本书介绍的大数据分析技术主要是机器学习,共分为十章,系统地介绍了数据预处理、插值与拟合、回归分析、Logistic回归、树结构模型、支持向量机、特征降维、聚类分析、复杂网络分析、深度学习的机器学习模型的概念及应用,内容上力求阐明各种机器学习模型“是什么”,并用丰富的案例介绍各种机器学习模型“怎么用”。本书可以作为应用型
《智能生产线数字化设计与仿真》教材旨在培养学生熟悉智能生产线数字化设计应用,在智能控制系统的工艺仿真和生产流程的优化、多条件下生产线的节拍的优化,生产成本的控制,工艺是否合理,结合由企业的实训案例,培养满足当今制造企业所亟需的高水平技术技能型人才的需求。通过各单元控制程序样例和调试方法的学习,设计智能生产线的控制程序,
《工业机器人应用系统三维建模》教材以工业机器人应用系统三维建模的工作过程为主线,利用solidworks平台,将工业机器人的三维建模分为6个项目,采用任务驱动教学法介绍了工业机器人夹爪设计、工业机器人吸盘设计、工业机器人焊枪设计、工业机器人多功能实训台设计、工业机器人焊接工作站设计、工业机器人示教器设计等内容。《工业机
《智能控制系统的设计与装调综合实训》让学生在学习完专业课程基础上,综合PLC编程技术、变频器控制技术、伺服驱动技术、步进驱动技术、触摸屏组态技术、网络通讯技术等专业知识,能够将相关理论、技术和方法应用到实际智能化控制系统当中,进一步提升的动手实践能力和工程素养,培养出合格的应用型技术人才。通过实训使学生了解智能控制系统
本书是依据教育部《职业教育专业简介(2022年修订)》中智能控制技术专业的培养目标,从应用实际出发,按照项目-任务式模式编写的工业控制网络与通信课程的理实一体化教学用书,符合高等职业教育的教学特点以及高职学生的认知规律。本书内容包括触摸屏应用入门、触摸屏典型应用、PLC串行通信应用、PLC以太网通信应用以及PLC与外围
《工业机器人虚拟仿真与离线编程(ABB)》以ABB工业机器人为对象,使用ABB公司的工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio对工业机器人的基本操作、功能设置、在线监控与编程、方案设计和验证进行了详细介绍。具体内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,工业机器人滑台工作站仿真,工业机器人搬运工作站仿真,输送链跟踪加工
本书共分为三个部分,第一部分是理论基础,讲述从事电子商务数据分析前需要了解前导的理论知识,每个理论知识点都配备教学例子。第二部分是技术方法,介绍了数据采集和数据清洗的专业方法。第三部分是应用场景,介绍了主要数据平台的使用,市场分析、运营分析方法、商务报告的撰写。书既可以作为高等院校电子商务专业、商务数据分析与应用、大数
大数据导论是一门理论性和实践性都很强的课程。本书系统、全面地介绍关于大数据技术与应用的基本知识和技能,详细介绍了进入数字文明新时代、大数据思维变革、大数据促进医疗健康、大数据激发创造力、大数据规划考虑、大数据商务智能、大数据可视化、大数据存储技术、从SQL到NoSQL、大数据处理技术、大数据预测分析、大数据安全与法律、
本书主要介绍现在正在得到初步应用的各种建筑机器人,如砌砖机器人、混凝土打印机器人、板材安装机器人、木结构加工机器人等的工作原理、结构组成、传感与控制、应用方式。讨论了建造机器人系统的理论方法,使用真实的建造机器人应用案例,展示了建造机器人目前的新进展及未来趋势。对于建筑机器人,本书还介绍了相关的数学建模(运动学与动力学