"本书是一本关于ROS2的入门教程。ROS2是机器人操作系统的新一代版本,通过全面迭代升级,ROS2在ROS1的基础上进一步完善,为机器人开发提供更加稳定、高效的解决方案。通过理论与实践的结合,本书由浅入深地帮助机器人领域的读者全面掌握ROS2相关内容,主要包含ROS2的概述以及环境搭建、ROS2通信机制、核心ROS2
"本书是一本集“数据思维训练、数据能力培养、批判性思维实践”于一体的关于数据科学的引导性图书,以循序渐进引发读者自主思考与探究为宗旨,在建立数据思维的同时,注重逻辑思维、批判性思维能力的提升。本书共4篇。第1篇“数据思维”,从数据科学的“道”出发,探究数据科学的起源、数据思维的特点、DIKW模型及其应用;第2篇“数据价
本书从教学和应用的角度出发,以培养学生的设计和编程仿真能力为主线,使学生比较全面地掌握MATLAB的设计系统的方法,为今后从事相关领域打下良好的基础。本书系统地介绍了MATLAB技术概述、MATLAB程序设计基础、MATLAB的数值计算、MATLAB的图像绘制、Simulink仿真、控制系统数学模型及其MATLAB描述
"本书主要内容包括传感器开发平台搭建、传感器基本装置的设计与制作、传感器显示装置的设计与制作、环境传感器装置的设计与制作、无线传感器装置的设计与制作、生物传感器装置的设计与制作、遥控传感器装置的设计与制作7个项目,涵盖了传感器技术应用的常用开发技术,可以满足学习者学习传感器技术应用嵌入式开发的需求。本书适合作为大中专院
本书介绍预测控制理论和双层结构工业算法,包括预测控制原理、预测控制模型辨识、预测控制稳态目标计算、稳定过程和积分过程的双层动态矩阵控制、状态空间模型的双层动态矩阵控制、双层预测控制的非线性和变自由度处理技术,以及两步法状态空间预测控制与广义预测控制。本书综合考虑研究生这类读者群的接受水平和期望,将预测控制理论融人工业领
本书分为三个部分,分别介绍了数据要素市场、数据安全和隐私计算。第一部分介绍了数据要素市场的基本情况,包括数据要素制度体系和数据要素市场发展;第二部分结合数字化转型的背景,讲述了多个具备代表性的数据安全理论及实践框架、数据安全常见风险、数据安全保护最佳实践、代表性行业数据安全实践,以及数据安全技术原理、大模型与数据安全等
"本书是“十四五”职业教育国家规划教材,采用项目驱动式的学习情境编写模式,校企合作,以企业所要求的职业素养、职业能力和职业知识为内涵,把理论知识、技术技能和岗位能力融入教学中。通过典型运动控制系统的认知与装调、直流电动机运动控制系统的调试、交流电动机运动控制系统的调试、步进电动机运动控制系统的调试、伺服电动机运动控制系
"本书以工业网络技术应用岗位群相关从业人员的知识、能力、素养要求为依据,围绕现场总线、工业以太网、工业无线通信等关键技术,组织资深企业工程师、高职院校专业带头人、行业内专家共同编写而成。本书采用“项目任务式”教学设计,案例来自典型工业网络技术应用场景,同时参考相关专业教学标准、课程标准要求,以及工业互联网工程技术人员国
"本教材为高等职业教育“岗课赛证”融通教材,依据新版职业教育专业简介相关课程要求,融合全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成”赛项案例及“工业机器人集成应用”职业技能等级证书标准编写而成,助力“岗课赛证”综合育人有效落地。本教材的编写以工业机器人系统集成解决路径为切入点,打破了以知识点教学为主的传统模式,转变为以工
数据采集已经成为现代科技中不可或缺的一部分,本书全面并系统地介绍了现代数据采集技术。全书共分10章,主要内容包括:数据采集及其基本原理、数据采集系统常用传感器、数据采集信号调理、多路模拟开关、模/数转换器、数/模转换器、数据传输技术、采样数据处理与分析、数据采集板卡、数据采集系统设计。本书图文并茂,注重理论与实际的结合