本书在介绍人工智能的基本概念和工作流程、无人驾驶汽车的基本原理与核心技术组成、总体构造与关键件、与可靠性及相关法律法规的基础上,阐述人工智能技术在无人驾驶汽车中的应用,如计算机视觉和视频摄像头技术、语音识别技术、自然语言处理技术、人机交互和问答技术、激光雷达和激光测距器技术、车联网技术、确定位技术、大数据与机器学习及工
《智能网联汽车基础理论与技术原理》是智能网联汽车核心技术丛书中的一册,全面、系统地介绍了智能驾驶与智能网联汽车领域的核心技术,内容涵盖环境感知、检测与识别、高精度地图与定位、决策控制、网络通信、车联网、智能座舱以及网络安全等多个方面,通过深入剖析各种传感器、算法、系统架构与应用实例,为读者提供了丰富的专业知识与实践指导
本教材主要有:隧道总体规划及设计要点;选址的基本原则、隧道结构设计的步骤、隧道结构构造特点以及设计的基本原则。隧道洞身衬砌、洞门、明洞、竖井、斜井等的结构设计和隧道衬砌的内力计算及衬砌截面强度验算;隧道内装、顶棚及路面设计;隧道的防水与排水。通风和照明的基本概念、空气中有害物质的设计浓度及需风量的计算、通风方式及其选择
本书主要介绍后结合预应力组合梁的受力性能、后结合预应力组合梁的基本结构形式、后结合预应力组合梁的连接件、后结合预应力组合梁的力学性能试验、结合预应力组合梁的施工方法、结合预应力组合梁的工程实例。通过上述内容的介绍,能够全面对后结合预应力组合梁桥的设计和施工方面的内容进行阐述。
本书以作者近年来在内陆干盐湖区筑路关键技术领域取得的研究成果为基础撰写而成。作者围绕国家及交通运输行业关于加强西部交通基础设施服役韧性的战略需求,针对内陆干盐湖区盐岩公路修筑及稳定性保障存在的系列技术难题,构建了新疆罗布泊盐湖区公路修筑关键技术体系。全书共分为8章,主要包括绪论、盐岩填料工程应用现状调查与评价、盐岩路基
当今中国已经进入基础设施建设高速发展的时代,随着城市轨道交通、地下综合管廊、水利隧道、跨江、跨海交通等大工程建设对工期、质量、环保、效率等要求越来越高,对先进的盾构机机械施工技术的需求也更加迫切。盾构机作为地下工程施工的关键设备,其重要性日益凸显。本书是具有基础性、针对性和实用性的职业技能培训教材,内容涵盖了盾构机的基
教材,本书是基于工作过程而开发的工作手册式教材,内容贴近生产实际,具有非常强的实践指导性和可操作性。本书分为10个项目,包括:汽车维护保养准备、汽车新车交付检查、汽车充电系统基本检查、汽车动力电池系统维护与保养、汽车底盘系统维护、汽车行驶系统维护、汽车驱动电机维护与保养、汽车电动助力转向系统维护与保养、汽车空调系统维护
教材,本书不仅全面介绍了智能汽车的定义、体系构成、发展趋势,还介绍了智能汽车线控技术,包括线控制动技术、线控转向技术、线控驱动技术、线控换挡技术、线控悬架技术、线控底盘矢量控制技术等。通过学习本书的内容,读者能全面掌握智能汽车线控新技术。 本书内容新颖、语言简洁、图文并茂,通俗易懂,实用性强,可作为高等院校汽车类专业
专著,本书首先阐明了土压平衡盾构施工原理,归纳了土压平衡盾构施工引起地表变形的因素,论述了土压平衡盾构施工引起地表变形的预测方法,并讨论了各方法的适用性与优缺点,列举了土压平衡盾构施工引起地表变形的控制措施,指出了土压平衡盾构施工研究中的不足。其次,通过对地铁隧道盾构施工中土体和地表变形的相关问题进行整理、归纳和总结,
在川藏铁路区域科考研究的基础上,本书结合川藏铁路布设概况和沿线区域气象和灾害风险的相关资料,论述了近30年川藏铁路沿线及附近范围气象要素的时空分布特征及其对铁路建设与运维的可能影响;川藏铁路沿线区域的大风、强降雨、雪、冰冻、冻土、低温与高温、雾与霾、沙尘暴、雷电、冰雹等气象灾害特征;给出了未来百年川藏铁路沿线区域气象变