高技术远洋客船引入了大跨度组合开孔梁、异型支柱等结构实现甲板的垂向支撑，结构的设计难度远大于普通载客船舶。本书针对高技术远洋客船上层建筑中船体结构问题，考虑了制造过程中的焊接因素，突破了船体特殊支柱结构变形及失效规律复杂难以预测的难题。基于制造工艺力学理论基础，考虑高技术远洋客船船体专业典型的房舱支撑结构的设计输入和装

本书面向实际应用介绍船舶振动和声学的基本理论、数值分析与规范化建模方法、评价标准及设计技术。全书共15章，主要内容分为船舶振动理论及其规范化计算、船舶声学理论及其规范化计算两大部分。第一部分介绍船舶稳态振动及瞬态振动(碰撞、爆炸冲击等场景)的理论和计算方法、数值模型规范化建模技术、振动评价标准与控制设计，主要关注0～1

本书综合应用润滑分析理论，系统论述船用发动机主轴承的润滑机理及润滑特性分析方法等内容，深入总结作者团队近年来在船用发动机主轴承润滑特性分析技术方面的工作成果。本书系统阐述船用柴油机主轴承润滑的关键技术，内容涵盖滑动轴承润滑理论基础、主轴承瞬态混合润滑分析方法及性能影响因素；深入探讨主轴承磨损与润滑的耦合作用机制，并引入

无人艇是一种新型的海洋智能装备，正逐渐成为海洋强国的核心装备之一，集群协同控制技术是提高无人艇作业效率的核心技术之一。本书以有限时间控制、固定时间控制、预定义时间控制以及智能控制理论为主线，系统论述了关于无人艇集群协同控制的最新理论与实践研究进展，主要阐述了无人艇集群协同控制的国内外研究进展，全驱动或欠驱动无人艇目标跟

本书针对存在内部模型不确定性、外部环境扰动下的无人船，系统介绍其扩张状态观测器设计方法，以及基于扩张状态观测器的抗干扰控制器应用。本书的主要内容包括：无人船状态重构与扰动估计的国内外研究现状、无人船扩张状态观测器设计的基础知识、无人船非线性扩张状态观测器设计、无人船事件触发非线性扩张状态观测器设计、无人船自适应扩张状态

港口工程、航道整治等工程带来的大量疏浚土，长期以来大多抛弃到深槽水域，未能有效利用，部分疏浚土用于吹填造陆，方式单一。简单粗放的处理方式不仅造成泥土资源的浪费，还对生态环境造成二次污染。目前我国已经成为世界第一疏浚大国，年疏浚量超过10亿立方米。合理、有效、环保地利用疏浚土资源，使其发挥积极的作用，已经成为水运行业亟待

《揭示船舶操控的奥秘》是一本关于船舶操控的科普书籍。全书共分为5章：第1章介绍船舶操控的基础知识；第2章简述船舶操控设备的发展历程，让读者从起源开始，由浅入深地了解船舶操控的历史演变；第3章阐述水面船舶的航行场景与操控方法；第4章解析潜航器在水下的运动场景与控制方法；第5章介绍现代船舶智能航行技术及船舶在水面与水下集群

《理论力学习题与精解》为《理论力学》教材的配套题集，《理论力学》为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，2021年获首届国家教材建设奖全国优秀教材（高等教育）二等奖，2023年2月《理论力学》出版了第5版，在此基础之上，为了学生更好的学习效果，计划出版第5版教材配套的习题集。本习题集收编习题333道，其中概念题79

《水力学》主要讲授液体平衡和机械运动规律及其应用，其重点内容包括水静力学、液体运动的流束理论、流动阻力与水头损失、有压管道流动、明渠流动、堰流及闸孔出流、水流衔接与消能、液体运动的流场理论、渗流、水力学模型试验基础等。 为适应数智课程学习要求，本教材对课程内容和教学方法等作了适应性改变和优化，结合数字化教学资源，

本书以现代造船模式理念为指导，以钢质焊接船舶建造技术为核心，系统性地阐述了船体放样、船体钢料加工、船体部件/分段/总段装配与焊接、船舶总装、船舶下水等关键技术环节，深入探讨了船体建造技术的基本原理及工艺流程。本书共分为六章，内容的筛选与技术方法的引用兼顾了其普遍适用性与技术前沿性，旨在清晰论述、突出重点、紧密结合实际应