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本书是一本系统介绍三维感知算法及其在自动驾驶中应用的实用指南。全书从基础理论出发,结合前沿算法与实战案例,深入讲解了三维感知的核心技术,涵盖传感器原理、数学基础、深度学习模型、多模态融合以及端到端算法等,旨在帮助读者全面掌握三维环境感知的关键技术,并具备实际工程落地的能力。本书内容循序渐进,从基础的立体几何、深度学习知
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本书紧密结合当前车载网络技术、发展及应用,主要包括CAN总线系统、LIN总线系统、网关与诊断总线系统。车载网络具有布线简单、设计简化、成本降低、可靠性和可维护性高等优点,本书详细介绍了车载网络技术的应用背景、功能和特点,网络技术在汽车上的应用情况及发展趋势;车载网络的结构与组成及其常用基本术语,汽车网络参考模型,车载网