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"柔顺技术可使机器人具备复杂环境中的稳定接触式作业能力,但该技术从理论到实践的应用隔阂成为阻碍众多机器人从业者的研究难题。针对该难题,本书结合作者长期的一线技术研发与实际工程经验,聚焦于机器人柔顺控制领域,系统地梳理了柔顺技术背后的控制理论及工程实践方法,介绍了机器人柔顺控制的经典实践案例及**应用情况。全书包含5章,
本书是一本控制系统建模、仿真与设计的立体教程,针对的读者群是零基础小白。通过本书的学习,读者能够成为熟练的使用仿真工具来进行控制系统分析。本书主要包括MATLAB基本应用,矩阵基本运算、图形绘制及数据可视化、控制系统的数学模型、MATLAB在控制系统仿真中的应用方法、Simulink与系统仿真、以直流电机和倒立摆为被控
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本书介绍了数字电路的基本概念和工作原理,并以ProteusISIS为辅助工具,用可视化方式实现了数字逻辑电路的分析和设计,有利于加深读者对数字逻辑电路和数字系统设计的理解。与此同时,本书通过大量实例将目前数字系统设计中常用的Verilog硬件描述语言引入数字逻辑电路的设计过程中,使读者尽可能早地接触新的设计方法,不仅为
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本书聚焦于具身智能数据工程领域的标准、技术和实践,全面且系统地阐述了具身智能机器人数据生产的关键技术与所面临的挑战。开篇详细介绍了具身智能技术的发展现状、应用领域及产业发展,继而深入讲解了机器人数据采集基础知识,涵盖采集系统的硬件与软件系统架构、数据集构建方法,以及真实世界数据采集和仿真环境数据生成技术。书中通过对工业
本书基于商务数据分析岗位的职责,全方位介绍了商务数据分析方法与实战应用。书中从商务数据分析基础出发,按照商务数据分析的基本流程,首先介绍了商务数据的收集与处理、数据可视化,然后深入浅出地讲解了市场数据分析、运营数据分析、商品数据分析、客户数据分析在商务场景中的具体应用,最后介绍了商务数据分析报告的撰写方法,旨在帮助读者
本教材遵循目标导向的学习设计原则,按照“项目引导、任务驱动”的思路,以知识手册+技能手册的形式编写,有效地融合理论与实践,强调技能训练,以模块导读、思维导图做指引,同时植入测评环节,确保学生全面掌握相关知识与技能。本教材内容主要涉及十一个关键工业机器人相关知识模块与十四个技能训练工单,另外,还配套有工业机器人操作与运维
本教材从过程装备自动控制技术的应用角度,主要介绍过程装备控制系统的基本概念,基本组成、原理及应用;常见过程参数如压力、温度、流量、液位、物质成分等的测量方法原理及所用仪器、仪表的结构;常用过程控制仪表的结构原理;以及计算机控制系统的构成原理和可编程控制器技术;简要介绍适应智能控制发展的几种比较先进的过程控制技术基本知识