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机器人关节系统用高精度旋转变压器几乎涉及全部种类旋转变压器。本书采用电磁场有限元法对现有各类旋转变压器进行设计、计算、优化，并对旋转变压器精度计算、参数计算等设计难点问题进行详细分析。本书在传统绕线式旋转变压器分析基础上，对耦合变压器、径向磁路磁阻式旋转变压器、轴向磁路磁阻式旋转变压器、粗精耦合双通道旋转变压器进行了设

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本书主要介绍了开放自动化系统级建模语言ＩＥＣ６１４９９的核心机制、定义与设计范式，是作者团队十多年研究成果的总结。全书以ＩＥＣ６１４９９标准内容为框架，讲解各基本概念、设计范式、工具演示、设计实例。同时，以若干从简单到复杂的工程项目的开发为主要流程，穿插着介绍ＩＥＣ６１４９９的各知识点。本书适合从事工业自动化相关领域科