本书从机器人自动化集成系统的角度,对所涉及的机器人、PLC、设计仿真、数字孪生、并行协同、网络通信和自动化集成等方面的理论和技术进行细致讲解,结合NXMCD仿真工具,对典型案例进行总体设计和技术剖析,既充分体现各相关技术的无缝集成,又突出系统技术之间的内在联系。本书面向机器人自动化集成系统设计和仿真领域,以系统集成为核
本书将为大家全面而深入地介绍Hadoop、Spark和NoSQL平台的构建,深入浅出地讲解Hadoop、Spark和NoSQL的基础知识、架构方案与实战技巧等。通过阅读本书,读者可以对大数据平台架构有一个明确、清晰的认识,掌握Hadoop、Spark、NoSQL平台的使用技巧,从而搭建一个安全可靠的大数据集群平台,来满
本书是广州市高校创新业教育项目的研究成果。作为ROS机器人设计的入门教程,本书共分为7章,主要内容包括ROS基础(ROS的基本概念、ROS的安装和ROS架构)、ROS操作与工具(ROS常用的命令行工具和图形工具、launch文件及语法)、ROS程序设计基础、机器人建模、地图构建与导航、机器人视觉、机器人语音等。本书结构
本书共12章,内容包括:什么是大数据、大数据技术基础、数据采集与预处理、大数据存储与管理、大数据计算框架、分布式数据库Hbase、数据挖掘、大数据应用分析、数据可视化等。
本书为对接世界技能大赛技术标准创新系列教材/技工院校一体化课程教学改革工业机器人应用与维护专业教材,依据《工业机器人应用与维护专业国家技能人才培养标准及一体化课程规范》编写,按照《国标》《课规》的课程、参考性学习任务、教学内容设计教材内容,并充分借鉴世界技能大赛移动机器人、机电一体化等项目的先进技能理念、技能标准、评价
作为面向全国高校师生举办的第二届“慧源共享”全国高校开放数据创新研究大赛系列活动的重要成果,本书主要分为三个部分,第一部分是数据论文,介绍图书馆业务数据、电子资源访问行为数据、互联网采集数据、特色数据4类数据的多个高价值数据集;第二部分收录了大赛的8篇优秀获奖论文;第三部分包括大赛的活动介绍、专家寄语和训练营专家金句等
本书着眼于人机交互过程中机器人的情绪理解及认知分析,针对人工心理与情感计算基础理论和方法加以论述,对于目前研究的热点——微表情语义认知的情感交互等问题作了较为详细的介绍,并分析总结了作者长期在养老康复、教育教学等实际应用领域的内容,以帮助读者深入理解机器人人工心理的基础理论和应用技术方法。
本书内容以作者在机器人主动嗅觉领域的多年研究积累为基础,较为全面地介绍了机器人主动嗅觉方向的研究进展,重点阐述了嗅觉感知技术、基于移动机器人的气味源定位方法、基于多机器人的气味跟踪技术、飞行机器人主动嗅觉、气味分布的建图方法及主动嗅觉仿真技术等方面的内容。本书最后分析了主动嗅觉研究面临的挑战,并尝试性地给出了今后的发展
为帮助教师全面系统把握思政融合逻辑、课程内部结构,扎实推进思政融合一体化课程的教学实施,学院以专业为单位组织编写了《一体化课程教学指导手册》共15册。系列手册中,各专业系统梳理一体化课程中蕴涵的国家意识、人文素养、技术思想、职业素养、专业文化五个领域思政教育资源,精心选取思政元素,合理布局融合点,深化教学融合设计,结构
本书始终围绕机电动态系统的仿真及其工程应用这个主题而展开,主要讲解了有关机电动态系统中的连杆机构、齿轮机构、液压控制系统、液压执行元件、电子电路、电机、电力系统、测控系统、PID控制器、读/写外部数据等内容。本书在第1版的基础上对各章节内容进行了补充和完善,增加了读/写外部数据内容。全书共15章,第1、2章回顾和总结M