本书是关于多传感器编队目标跟踪技术的专著，是著者对国内外近30年来该领域的研究进展和自身研究成果的总结。全书共8章，主要内容包括绪论、编队目标航迹起始算法、复杂环境下的集中式多传感器编队目标跟踪算法、部分可辨条件下的稳态编队跟踪算法、部分可辨条件下的机动编队跟踪算法、集中式多传感器机动编队目标跟踪算法、系统误差下的编队

教材详细介绍了各种典型传感器应用及常用传感器实训等内容。通过学习，学生能够掌握传感知识和实际应用。坚持思政元素融入工程课程，把思政考核要素加入到课程教学评价体系之中，由单一的知识与技能的考核变成了“德、能、勤、绩”多元化考核，着重考核学生掌握理论知识和专业技能的同时，是否具有良好的职业道德、较强的竞争意识和团队协作精神

本书根据通信工程专业的教学需要和无线传感器网络技术的最新发展及其应用编写。主要内容有无线传感器网络的基本概念，传感器网络的通信与组网技术、支撑技术，重点阐述传感器网络协议的技术标准和传感器网络的常用开发环境以及射频收发微控制器CC253x，最后介绍具有实际工程背景的应用例子。本书可供通信工程、电子信息工程、计算机网络、

本书以各类传感器的工作原理为主线，以项目任务为导向，将相关知识的讲解贯穿在项目任务的过程中，坚持与高等职业本科教学思想、岗位需求相结合的原则。通过具体的实施步骤完成预定的工作任务。本书分别介绍了传感器与自动检测数据处理、力的测量、速度与位置的测量、位移的测量、液位的测量、温度的测量、化学物质的测量、现代检测技术8个项目

针对无线传感器网络定位方法的难题及挑战，本书第1章概述了无线传感器网络的基本概念及研究现状，第2章介绍定位过程中的重要前提——距离测量与估计，按照经典的测距与非测距分类方式总结了典型的定位方法。第3章和第4章分别讨论静态无线传感器网络定位及移动无线传感器网络定位方法。第5章探讨无线传感器网络中移动锚节点的路径规划问题。

本书根据信息技术发展的趋势，结合多年的教学、科研经验，从实用角度编写。其特点在于，介绍无线传感器核心技术56个典型应用实例的电路组成特点，供读者参考、借鉴。本书共9章，第1章介绍无线传感器的类型特点，第2章介绍传感器的组成、分类、静动态数学模型、特性与标定、选用方法与技巧，第3章介绍无线传感器的电波、遥控特点、频率范围

传感器技术涉及的内容很多，本书选择在实践上有代表性的传感器及现代感知技术，如RFID、生物识别和图像识别等作为对象，介绍其原理和应用。考虑到高职教学的认知规律，本书在编写过程中，本着“必需、够用”的原则，对传感器理论知识进行了简化，突出了传感器的应用，尽量使实践过程由易到难逐步递进。兼顾经典与现代传感器技术，突出实践，

本书围绕复杂误差环境下的多传感器数据融合问题进行深入研究，内容涵盖了多传感器系统误差估计、航迹关联性能解析预测、多传感器抗差航迹关联以及多传感器抗差航迹融合等关键技术。本书适用于多传感器数据融合、雷达信号与数据处理等领域的广大专业技术人员使用。

本书主要面向导航工程专业的本科生，重点介绍典型惯性传感器的基本原理、组成结构、信号处理、误差模型、应用领域以及测试与评估。主要包括惯性传感器基本概念和发展历史。基于刚体力学原理的机械转子陀螺仪，包括单自由度液浮陀螺仪和动力调谐陀螺仪。基于Sagnac效应的光学陀螺仪，包括激光陀螺仪和光纤陀螺仪。以石英挠性加速度计为代表

本书针对高等学校人工智能本科专业人才培养的专业内涵、定位和知识体系,设置了数学与统计、科学与工程、计算机科学与技术、人工智能核心、认知与神经科学、先进机器人技术、人工智能与社会、人工智能工具与平台等课程群,重点介绍了八大课程群中各门课程的概况和知识点,为培养具有科学家素养的工程师奠定知识和能力的基础。