本书根据通信工程专业的教学需要和无线传感器网络技术的最新发展及其应用编写。主要内容有无线传感器网络的基本概念，传感器网络的通信与组网技术、支撑技术，重点阐述传感器网络协议的技术标准和传感器网络的常用开发环境以及射频收发微控制器CC253x，最后介绍具有实际工程背景的应用例子。
本书可供通信工程、电子信息工程、计算机网络、自动化等专业本科生及研究生，工程技术开发人员参考使用。

1 无线传感器网络概述
1.1 引言
1.2 传感器网络的体系结构
1.2.1 传感器网络的系统架构
1.2.2 传感器网络结点的结构
1.2.3 传感器网络的结构
1.3 传感器网络的特征
1.3.1 与现有无线网络的区别
1.3.2 与现场总线的区别
1.3.3 传感器结点的限制条件
1.3.4 组网特点
1.4 传感器网络的应用领域
1.4.1 军事领域
1.4.2 工业领域
1.4.3 农业领域
1.4.4 家庭与健康领域
1.4.5 环境保护领域
1.4.6 其他领域
1.5 传感器网络的发展历史
1.5.1 计算设备的演化历史
1.5.2 无线传感器网络的发展过程
1.5.3 我国传感器网络的发展情况
1.6 无线传感器网络技术的未来挑战与展望
1.6.1 无线传感器网络技术的未来挑战
1.6.2 展望
参考文献
2 传感器简介
2.1 传感器概述
2.1.1 传感器的定义和作用
2.1.2 传感器的组成
2.1.3 传感器的分类
2.2 常见传感器的类型介绍
2.2.1 能量控制型传感器
2.2.2 能量转换型传感器
2.2.3 集成与智能传感器
2.3 传感器的一般特性和选型
2.3.1 传感器的一般特性
2.3.2 传感器选型的原则
2.4 微型传感器示例
2.4.1 DS18B20数字式温度传感器
2.4.2 温湿度传感器DHT11
参考文献
3 无线传感器网络的组网基础
3.1 物理层
3.1.1 物理层概述
3.1.2 传感器网络物理层的设计
3.2 MAC子层及协议
3.2.1 MAC子层
3.2.2 MAC协议概述
3.2.3IEEE 802.11 MAC协议
3.2.4 典型MAC协议：S-MAC协议
3.3 路由协议
3.3.1 路由协议概述
3.3.2 地理位置路由协议
3.3.3 定向扩散路由协议
参考文献
4 无线传感器网络的关键技术
4.1 时间同步机制
4.1.1 传感器网络的时间同步机制
4.1.2 传感器网络时间同步协议
4.2 定位技术
4.2.1 传感器网络结点定位问题
4.2.2 基于测距的定位技术
4.2.3 非测距的定位技术
4.2.4 定位系统的典型应用
4.3 能量管理
4.3.1 能量管理的意义
4.3.2 传感器网络的电源节能方法
4.3.3 动态能量管理
参考文献
5 无线传感器网络的数据融合与安全机制
5.1 数据融合
5.1.1 多传感器数据融合概述
5.1.2 传感器网络中数据融合的作用
5.1.3 数据融合技术的分类
5.1.4 数据融合的主要方法
5.1.5 传感器网络应用层的数据融合示例
5.2 安全机制
5.2.1 安全概述
5.2.2 安全攻击
5.2.3 SPINS安全解决方案
5.2.4 安全管理
参考文献
6 无线传感器网络的技术标准
6.1 无线传感器网络技术标准的意义
6.2 IEEE1451系列标准
6.3 IEEE 802.15.4标准
6.3.1 概述
6.3.2 IEEE802.15.4网络简介
6.3.3 物理层
6.3.4 MAC子层
6.3.5 符合IEEE802.15.4标准的无线传感器网络实例
6.4 ZigBee协议标准
6.4.1 ZigBee概述
6.4.2 ZigBee网络层规范
6.4.3 ZigBee系统软件的设计开发
参考文献
7 CC253x系列射频收发微控制器
7.1 CC253x系列射频收发微控器简介
7.1.1 CPU和内存
7.1.2 时钟和电源
7.1.3 外设
7.1.4 无线模块
7.2 AES协处理器
7.2.1 AES操作
7.2.2 密钥和IV
7.2.3 填充输入数据
7.2.4 AES协处理器和CPU通信
7.2.5 工作模式
7.2.6 CBC-MAC模式
7.2.7 CCM模式
7.2.8 层之间共享AES协处理器
7.2.9 AES中断
7.2.10 AES DMA触发
7.2.11 AES寄存器
7.3 定时器2（MAC定时器）
7.3.1 定时器操作
7.3.2 中断
7.3.3 事件输出（DMA触发和CSP事件）
7.3.4 定时器启动/停止同步
7.3.5 定时器2的寄存器
7.4 无线模块
7.4.1 RF内核
7.4.2 FIFO访问
7.4.3 DMA
7.4.4 存储器映射
7.4.5 频率和通道编程
7.4.6 IEEE802.15.4-2006调制格式
7.4.7 IEEE 802.15.4-2006帧格式
7.4.8 发送模式
7.4.9 接收模式
7.4.10 RXFIFO访问
7.4.11 无线模块控制状态机制
7.4.12 随机数的产生
7.4.13 数据包分析器和无线模块测试输出信号
7.4.14 命令选通/CSMA-CA处理器
7.4.15 寄存器
8 无线传感器网络应用
8.1 基于UWB的移动物体室内定位技术
8.1.1 相关概念
8.1.2 UWB室内定位原理
8.1.3 动态融合定位算法
8.1.4 室内定位测试平台的设计
8.1.5 室内定位实验与结果分析
8.2 城市照明监控系统
8.2.1 研究内容
8.2.2 城市照明监控系统设计方案
8.2.3 城市照明监控系统的硬件设计
8.2.4 城市照明监控系统的