本书讲解了工业机器人仿真所涉及的功能及编程指令和方法,以及控制系统的应用技术。书中共6个项目,每个项目包含2~4个工作任务,包括工业站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用。
内容提要本书以生产项目、工作任务为单元组织编写,并配套微课等数字资源便于读者学习。全书共5个项目,主要包括自动化生产线的基本认识、典型自动化生产线的技能训练、自动化生产线关键技术及应用、智能生产线工作站的安装调试、自动化生产线调试及维护等内容。本书可作为职业院校机电类专业教材和“自动化生产线安装与调试”学生竞赛的技能培
本书是中等职业学校教材,系四川省蚕丝学校特色教材编纂开发及精品课程资源建设服务项目。本教材对应课程是中职机电技术应用专业专业拓展课程和工业机器人技术专业核心课程,目的是促进相关专业教师掌握工业机器人相关基础,促进教师专业素养形成。本教程主要分三部分,一部分是工业机器人技术基础知识,二部分是和工业机器人相关的我校现有周边
本书由七个模块组成,主要内容为过程控制系统基础知识、控制系统的数学模型、常规控制规律、简单控制系统、复杂控制系统、其他控制系统、典型操作单元控制案例等。 本书充分体现了职业教育的特点,突出实践性、实用性和先进性,着重职业技能的培养。 本书可作为高等职业教育、继续教育等院校的生产过程自动化技术专业的教材,也可作为
本教材为工业机器人技术与应用领域的一本入门级教材,在介绍工业机器人机械系统、驱动系统、传感系统、控制系统基本工作原理的基础上,重点讲解工业机器人的基本应用方法,包括手动操作、在线编程和离线编程与仿真。本书理论联系实际,介绍工业机器人在实际应用中的一些典型案例。书中涉及Solidworks和Robotstudio软件的应
大数据与会计专业群包括大数据与会计、会计信息管理和大数据与审计三个专业。本书系统梳理了大数据与会计专业群标准建设的最新成果,具体内容包括两个部分:一是专业教学标准,包括大数据与会计、会计信息管理和大数据与审计专业三个专业的教学标准,二是课程标准,包括7门平台课程、16门核心课程、5门综合实践课程和2417拓展课程共52
本书主要分为9章。第1章主要是从宏观的角度讲了一下自适应控制理论提出的背景和意义;第2章讲自适应控制的数学基础;第3章讲实时参数估计;第4章讲模型参考自适应控制;第5章是自校正控制;第6章讲了一些主要的非自适应控制,这部分内容作为基本自适应控制的拓展;第7章讲自适应观测器的设计;第8章列举了几个关于自适应控制理论的应用
本书是关于自动化(专业)内容及教育介绍的人门书籍,主要包括自动化概述、自动化的核心、自动化的典型应用现状及展望、自动化专业教育等内容。本书的编写力求理论与工程应用结合,图文并茂,深人浅出。具体内容包括:自动化的基本概念和术语、自动化的应用、自动化理论的发展简史等。
本书主要包括绳驱超冗余机器人构型及机械设计、“电机绳索关节末端”的多重映射关系、正运动学建模、绳索耦合方程及解耦方法、逆运动学求解、奇异回避轨迹规划、障碍回避轨迹规划等内容。
过程控制是生产过程自动控制的简称,这是自动化技术的一个重要组成部分。本书是根据过程控制系统的基础知识并结合A3000过程控制实训系统,采用理实一体化的教学方法而编写,内容分为项目一认识过程控制系统、项目二液位单回路控制系统、项目三压力单回路控制系统、项目四流量单回路控制系统、项目五换热器热出口温度和冷水流量串级控制系统