本书是《工业机器人系统与编程详解》一书理实一体化教学的同步配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写而成。全书共包括十一个实践任务，遵循工业机器人系统编程技术的普及与深化，囊括工业机器人安全认知

本书讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级；阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、

本书讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级；阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、

在工业机器人系统中，精确恰当的参数是影响综合性能，实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力，本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工业机器人参数优化的典

本书主要对数据采集与处理技术进行了系统论述。概述了数据采集的基础知识，具体包括数据采集的发展历史、概念、任务、类型、重要 性和基本流程；分析了传统数据采集方法和现代数据采集技术；从数据处理技术基础、数据挖掘与数据分析技术、数据安全与隐私保护技 术三个方面对数据处理技术进行了具体剖析；探索了数据采集与处理技术的应用领

本书主要内容包括无线传感器网络技术场景认知、传感器技术在智能家居中的应用、蓝牙技术在智能家居中的应用、WIFI技术在智能家居中的应用、Zigbee技术在智能家居中的应用、其他无线通信技术在智能家居中的应用、智能家居系统集成案例开发。本书从无线传感器网络的基本概念入手，逐步深入到技术原理、系统架构、通信协议以及实际应用等

全书共分为十章，主要内容包括传感器与测试系统概述、电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、磁电式传感器、光电式传感器、热电式传感器、声波式与辐射式传感器、其他传感器、传感器的综合应用。

本书是一本全面介绍工业机器人技术及其应用的专业书籍，旨在帮助读者系统掌握工业机器人的编程、调试与维护技能。本书通过八个项目，逐步引导读者从认识工业机器人虚拟仿真软件开始，到构建虚拟工作站、掌握基本操作、深入编程与调试，最终实现搬运、码垛、涂胶等多种任务，并涵盖日常维护的要点。

全书以生活中常见的八大检测量为主要内容，分为认识传感器、力和压力的检测、温度与环境量的检测、运动学量的检测、物位与流量的检测、光学量的检测6个项目。本书每个项目均附有综合训练，能够帮助学生巩固所学知识，加深对项目知识的理解和掌握。为配合教学和学生实践的需要，每个项目还附有项目实训。

本教材重点介绍了Linux集群环境的完全分布式环境搭建、SparkCore(RDD)、SparkSQL数据处理编程(DataFrame)、SparkStreaming编程模型(LegacyDStream)、StructuredStreaming编程模型、SparkMLlib(DataFrame-based、RDD-ba