《工业机器人故障诊断与预防维护实战教程》围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成，到能够独立完成工业机器人的基本故障诊断，以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法与功能进行讲述，让读者掌握与故障诊断、周期维护和保养作业相关的每一项具体操作方法

本书是一部比较系统和全面的机器人方向基础知识的教学用书，借鉴了国内外先进教育理念和教学方式，以及国家级的项目研究经历对教材结构进行了合理规划，并基于理论与实践深度耦合教学体系对教材具体内容进行了规划。全书共12章，分为基础篇和提高篇两部分，主要内容包括机器人发展趋势及组成分类，机器人数学基础，正逆运动学求解，速度与雅可

本书根据国家产业结构转型升级要求和职业（技工）院校工业机器人应用专业建设需要，组织职业（技工）院校骨干教师和企业技术人员共同编写。本书采用项目任务的框架结构，以任务导向的教学方法，介绍工业机器人操作基础和工业机器人基本应用等内容。全书通过工业机器人示教器简单使用、工业机器人基本操作、机器人程序数据设定等基础知识和基本技

本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。全书共分5个项目，主要介绍了工业机器人离线编程基础知识、工业机器人基本仿真工作站的创建、工业机器人工作站系统模型的创建、机器人激光切割工作站、机器人搬运码垛工作站等内容。

空间绳系机器人是由传统空间机械臂与空间绳系系统结合形成的一种新型柔性空间机器人系统，具有机动灵活、操作半径大、安全性高等优势，是当前在轨操控技术发展的热点方向之一。由于空间系绳分布质量、弹性、柔性等特点及两端绑体的多刚体构型，空间绳系机器人的飞行控制问题十分复杂。《空间绳系机器人飞行控制技术》按照空间绳系机器人的典型操

本书共分8章，以工业机器人关键技术的应用为主线编写，重点介绍工业机器人在典型行业的应用实例，为读者从事工业机器人相关工作打下坚实基础，具体内容如下：第1章介绍了机器人的定义、分类、组成、技术参数等基础知识；第2章主要介绍了工业机器人的基本结构、组成特点；第3章主要介绍了工业机器人的运动学、动力学等工业机器人的理论知识；

《工业机器人工作站系统集成（ABB）》是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目主要成果之一。全书分为6个项目，采用任务驱动教学法，内容包括工业机器人工作站系统认识、基于工业机器人控制器的系统集成、基于外部控制器的机器人工作站系统集成、搬运压铸检测入库工作站系统集成、钢琴弹奏工作站系统集成、智能取餐工作站系

本书主要介绍工业机器人在复杂工艺流程中的操作与编程方法，以及工业机器人系统集成的主要思路。以活塞发动机产品的自动化加工及装配过程为案例，讲述从产品生产的规划设计，到配套自动化生产设备的设计方案，直至利用工业机器人与设备配合实现产品生产的完整过程，体现了工业机器人系统集成的思维方式在工业中的应用，对工业机器人的实操步骤和

本书在研究方法上参考了国内外相关研究成果，依据脑信息学系统方法学原理，利用ACT-R平台建立相应的认知假设模型并仿真，同时，对抑郁症患者和正常对照组完成不同情绪刺激下认知计算任务的信息加工过程从更细的时间微粒上进行解释和验证。本书提出采用模糊近似熵方法研究不同性别、不同年龄及抑郁症患者和正常对照组之间的差异，这在国内

工业机器人离线编程实践教程———基于 ABB 机器人(高职高专）